https://blog.csdn.net/xiaodingqq/article/details/87690563
错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到
错误提示:
ERROR: unable to contact ROS master at [11311]
The traceback for the exception was written to the log file
解决办法:
在终端上,输入以下命令:
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
如果涉及主从机,则在终端上,输入以下命令:
export ROS_HOSTNAME=本机的IP
export ROS_MASTER_URI=http://ros mater的IP:11311
永久解决:
在终端输入以下命令
vim ~/.bashrc
到文件最下面(底部)添加(更改):
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost