ROS入门

1.讲义前言 · 机器人操作系统入门-课程讲义 · 看云

2.建立工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3.编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

注意：必须在catkin_ws文件夹下使用catkin_make指令！

 判断一个文件夹是package的依据：

package可能包含的内容：

4.package常用指令：

 5.roslaunch

启动master和多个node（不用单独一个一个的启动node）

 launch文件的内容格式：

  6.话题topic