TI TDA2x实现道路语义分割Semantic Segmenation

最新推荐文章于 2024-05-09 09:31:45 发布
最新推荐文章于 2024-05-09 09:31:45 发布
阅读量555 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： TI TDA2x linux 文章标签： 深度学习 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44724865/article/details/107033781
版权

语义分割

语义分割是当今计算机视觉领域的关键问题之一。从宏观上看，语义分割是一项高层次的任务，为实现场景的完整理解铺平了道路。场景理解作为一个核心的计算机视觉问题，其重要性在于越来越多的应用程序通过从图像中推断知识来提供营养。
其中一些应用包括自动驾驶汽车、人机交互、虚拟现实等，近年来随着深度学习的普及，许多语义分割问题正在采用深层次的结构来解决，最常见的是卷积神经网络，在精度上大大超过了其他方法。以及效率。

标题TDA2x Semantic Segmenation

TITDA2x作为一款车规级芯片同样提供了基于道路场景的语义分割用用例，用例的流程图如下所示：
在这里插入图片描述
调用了一个ARM和4路EVE完成整个功能，ARM上主要负责视频流编解码以及显示，而EVEs上负责深度学习语义分割的处理。

先附上效果图
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
整体分割效果不错，能准确分割车、人、地面、交通标识，且误检率较低。但是存在视频流卡顿的问题，在打印log信息以及咨询TI工程师之后确认，是由于芯片算例处理能力有限造成的，TI每一个EVE单

最低0.47元/天 解锁文章
诡谲QAQ
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
TI TDA2x and Vision SDK.pptx
07-30
TI官方的TDA2 环视系统SDK软件培训PPT文档资料，内容包含：TDA2硬件系统，SDK软件系统框架
TDA2X Vision SDK安装和demo演示
u012152776的博客
07-14 2982
TDA2X Vision SDK安装和demo演示背景Vision SDK 安装应用的编译串口设置BOOT 模式使用SD卡启动的步骤执行demo硬件连接与显示 背景 TDA2X作为一款经典的车载ADAS平台，被很多车场所采用。最近的项目要求把行人相关的算法部署到上面。TDA2X产品官方资源链接：https://www.ti.com/product/TDA2SX，本文参考文档:VisionSDK_UserGuide_TDA2xx.pdf。 本文所有内容基于ubuntu18.04。 Vision SDK 安装
路面语义分割
小白学视觉
12-02 4792
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达检测坑洼，水坑，不同类型的地形等本期是关于路面语义分割方法的。因此，这里的重点是路面模式，例如：车辆...
探索未来之路：GALD-Net-v2，高性能道路场景语义分割的利器！
最新发布
gitblog_00038的博客
05-09 346
探索未来之路：GALD-Net-v2，高性能道路场景语义分割的利器！ 项目地址:https://gitcode.com/lxtGH/GALD-DGCNet 在计算机视觉领域，尤其是在自动驾驶和智慧城市中，道路场景的精确语义分割至关重要。GALD-Net-v2（TIP-2021）正是这样一款强大的深度学习模型，它在Cityscapes和Pascal Context数据集上实现了顶尖的表现。让我们一起...
[论文笔记]浅析SegNet道路场景语义分割
专注“目标检测”领域技术分享
10-07 1697
SegNet的和核心是（1）在decoder里面用Unpooling替代deconv上采样，（2）不使用encoder特征图融合进decoder 优势 （1）improves boundary delineation(画出轮廓)，边界划分更加清晰了 （2）节省参数。数量it reduces the number of parameters enabling end-to-end training（3）这种上采样的方式仅仅需要很少的修改就可以被合并进任何一种encoder-decoder架构里面去
道路场景语义分割综述_王飞龙
qq_42138662的博客
10-16 7582
挖坑：暂时还没有理解的定义或者方法，但因为暂时不重要留到后面看 论文结构 一、引言 1、道路场景语义分割定义 针对道路场景进行语义分割是对采集到的道路场景图像中的每个像素都划分到对应的类别，实现道路场景图像在像素级别上的分类。 2、道路场景语义分割面临的挑战 精确性 首先要克服不同目标对象的相异性和相似目标对象的相似性;其次还要注意分割对象所处场景的复 杂性； 最后一些外界因素如光照,拍摄条件、 拍摄设备和拍摄距离的不同也会使得目标物体与图片上差异较 大,进而影响分割的效果 实时性 二、图像
TDA2X平台部署linux系统
u012152776的博客
07-17 1805
TDA2X平台部署linux系统背景软件安装和设置1. 下载[PROCESSOR_SDK_VISION_XX_XX_XX_XX_setuplinux.bin](https://software-dl.ti.com/processor-sdk-vision/esd/TDAx/vision-sdk/latest//exports/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00_setuplinux.bin)2. 下载linux的kernel、uboot、sgx、file systme3. 其他
[TI TDA4 J721EVM]（显示功能模板）开发板USB摄像头显示NV12图像完整资源
11-08
USB摄像头显示NV12图片 模板 TI TDA4 J721E 开发板 USB摄像头获取YUV图像显示完整Demo。 https://blog.csdn.net/AIRKernel/article/details/121038301 可以配合这个博客使用，但是是个升级版。希望对大家有帮助！
在tda4vm evm上基于v4l2实现使用usb摄像头采集数据并显示
05-02
本文将详细介绍如何在TDA4VM EVM（Evaluation Module）上利用V4L2库来实现USB摄像头的数据采集，并将YUV4:2:2格式的图像转换为RGB格式以便在显示器上显示。 首先，TDA4VM EVM是一款由Texas Instruments推出的开发...
TDA2x ADAS Applications Processor 23mm Package (ABC Package)
05-30
【TDA2x ADAS 应用处理器23mm封装（ABC封装）】是针对高级驾驶辅助系统（ADAS）设计的一款高性能芯片。这款处理器在硅片修订版2.0中，提供了强大的处理能力，旨在满足现代ADAS系统对视频、图像和图形处理的严格要求...
[TI TDA4] USB摄像头显示YUYV图像模板工程 可显示BMP NV12
11-01
https://blog.csdn.net/AIRKernel/article/details/121038301?spm=1001.2014.3001.5502此工程是在TI SDK 0800版本基础上修改的一个版本，比较干净。删除了多余的内容，保留了最基础的显示功能，可以显示两种图片，一...
MATLAB图像语义分割实例（道路语义分割）
04-30
本教程利用MATLAB进行图像语义分割，从语义分割概念、模型搭建、图像标记、模型测试完整的展示了MATLAB语义分割的全过程。（本博主提供一对一技术支持服务，有需要的同学可以私信我哦）
TI培训-全景解决方案-tda3.pdf
07-01
低成本3D环视全景解决方案 1.1 Features 1 • Architecture designed for ADAS applications • Video and image processing support – Full-HD video (1920 × 1080p, 60 fps) – Video input and video output • Up to 2 C66x floating-point VLIW DSP – Fully object-code compatible with C67x and C64x+ – Up to thirty-two 16 × 16-bit fixed-point multiplies per cycle • Up to 512kB of on-chip L3 RAM • Level 3 (L3) and Level 4 (L4) interconnects • Memory Interface (EMIF) module – Supports DDR3/DDR3L up to DDR-1066 – Supports DDR2 up to DDR-800 – Supports LPDDR2 up to DDR-667 – Up to 2GB supported • Dual Arm® Cortex® -M4 Image Processor Unit (IPU) • Vision accelerationPac – Embedded Vision Engine (EVE) • Display subsystem – Display controller with DMA engine – CVIDEO / SD-DAC TV analog composite output • Video Input Port (VIP) module – Support for up to 4 multiplexed input ports • On-chip temperature sensor that is capable of generating temperature alerts • General-Purpose Memory Controller (GPMC) • Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller
深度学习交通图像语义分割
11-30 201
基于深度学习实现语义分割算法系统
深度双分辨率网络(DDRNets)用于道路场景的实时语义分割
seek0226的博客
04-20 2206
深度双分辨率网络 DDRNets 用于道路场景的实时语义分割Deep Dual-resolution NetworksBackGroundsContributionsDDRNetsRethinking the HRNetDual-resolution NetworkDeep Aggregation Pyramid Pooling ModuleExperimental Results Deep Dual-resolution Networks BackGrounds 自动驾驶道路场景的语义分割是一个安全关键的
TI-TDA2X sdk系列---概述
夏天Alex
07-16 3878
目前正在从事嵌入式车载相关方面的工作，主要集中在TI tda2x/3x等系列芯片，sdk代码比较复杂庞大，感觉有必要进行模块化分析(暂时不涉及ti_components)，一方面加强自身记忆，查缺补漏，另一方面和志同道合的朋友交流。 本系列主要是模块化分析，目前来说主要是如下部分(后续会动态修改) 一、sdk介绍(3.7版本）------目录、文档、模块位置 ...
语义分割 语义分类_路面语义分割
weixin_26752765的博客
09-07 3065
语义分割 语义分类Hello There! This post is about a road surface semantic segmentation approach. So the focus here is on the road surface patterns, like: what kind of pavement the vehicle is driving on or if t...
道路场景语义分割算法
吴建明wujianming_110117
03-11 3609
道路场景语义分割算法 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float） Ou...
TDA3X_15X15_EVM 官方评估手册 PDF Rev_C1
"TDA3X_15X15_EVM_OrCAD_PDF_Files_Rev_C1 是官方发布的评估板手册，主要针对TDA3X芯片在高级驾驶辅助系统(ADAS)中的应用。手册包含了多个设计和电路图的修订版本，帮助工程师理解和使用TDA3X芯片进行产品开发。" ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值