IIC介绍_2实际使用

@Nascent

于 2025-01-15 18:25:45 发布

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分类专栏：嵌入式系统常见外设文章标签： c语言

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5 IIC的实际使用

5.1 MCU做主机读写eeprom数据

5.1.1 轮询

IIC初始化
- 使能IIC主机模式
- 配置波形
- 设置空闲超时时间
轮询发送数据

IIC通信时，除了遵循基本的IIC协议，还要遵循通信设备的应用层协议，以复旦微的FM24C256E型号的eeprom为例，和这块eeprom通信时，主要目的是读写eeprom的内容，所以要明确需要往哪个地址读写数据，需要使用子地址（从机地址指的是从机地址，子地址指的是从机设备中的地址）。相关手册中定义了读写协议如下：
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在通信时，是将要发送的数据放入主机发送数据寄存器（MTDR）中，这个寄存器有两个字段，分别是命令数据（CMD）和发送数据（DATA）。一般这个寄存器和数据接收寄存器（MRDR）都是fifo结构的，可以往里放fifo深度的数据，遵循先进先出原则。以MTDR为例，可以理解为放入fifo中的数据是要发送的数据，从fifo中出来的数据已经变成了波形，能被示波器或逻辑分析仪抓到（只是便于理解，都是数字信号）。

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以往eeprom的0x0000地址写16个byte数据，数据内容为[0x00, 0x01…0x0F]为例：

需要首先往MTDR寄存器写入开始信号+从机地址+ 读（100b，代表开始一个start信号，并发送data数据（7位地址加写入位））

u8Addr   = (uint8)((uint8)(pRequest->u8SlaveAddress << 1) + I2C_DIR_WRITE);
eRetType = FCIIC_MasterWriteHw(u8I2cIdx, FCIIC_TX_CMD_STARTANDTRANSMIT, u8Addr);

//FCIIC_MasterWriteHw()实现功能为将CMD和DATA拼接后写入MEDR

然后往往MTDR寄存器写入子地址，从前面通信协议得知子地址长度为2byte，循环写2次

for (i = pRequest->subAddressSize; i > 0 ; --i)
{
    eRetType = FCIIC_MasterWriteHw(u8I2cIdx, FCIIC_TX_CMD_TRANSMIT, FCIIC_MTDR_DATA(pSubAddr[i - 1]));
    if (E_NOT_OK == eRetType)
    {
        break;
    }
}

循环写入需要存入eeprom中的数据，要写入16byte的数据，故循环写入16次。（写入的长度）

for (u16LoopCount = 0; u16LoopCount < u16LoopMax; u16LoopCount++)
{
    eRetType = FCIIC_MasterWriteHw(u8I2cIdx, FCIIC_TX_CMD_TRANSMIT, pRequest->BufferPtr[u16LoopCount]));
    /* if u8RetVal == 1 means send timeout */
    if (E_NOT_OK == eRetType)
    {
        break;
    }
}

最后写入stop信号

FCIIC_MasterWriteHw(u8I2cIdx, FCIIC_TX_CMD_STOP, 0x00);

信号波形如图
请添加图片描述

读取的时候，发送完子地址信息后，继续发送一帧数据：起始信号+从机地址+读取方向；然后还有一帧数据，代表需要读取数据的长度（根据这个决定SCL的长度，没有相应波形产生）。

if (I2C_DIR_READ == pRequest->u8Direction)
{
    u8Addr   = (uint8)((uint8)(pRequest->u8SlaveAddress << 1) + I2C_DIR_READ);
    eRetType = FCIIC_MasterWriteHw(u8I2cIdx, FCIIC_TX_CMD_STARTANDTRANSMIT, u8Addr);
    if (E_OK == eRetType)
    {
        eRetType = FCIIC_MasterWriteHw(u8I2cIdx, FCIIC_TX_CMD_RECEIVE, (uint8)(pRequest->u16Len - 1));
    }
}

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5.1.2 中断

中断和轮询相比，需要配置中断寄存器，打开发送数据中断使能（TDIE）和接收数据中断使能（RDIE），打开相应中断。如果发送数据寄存器（MDTR）的fifo是空的（或者低于设定的阈值），发送数据标志位就会被置上，代表需要往fifo中填充数据，中断打开会就会进入发送数据中断，在中断中不断往MDTR寄存中填充数据，完成发送，填充数据的流程和轮询一致。（如果是读，方向相反，当接收数据寄存器中不为空时，进中断，读取fifo中的数据）。

5.1.3 DMA

DMA和轮询相比，就是往MDTR中填充数据的时候，提前配置好DMA，通过DMA的方式填充，避免手动挨个填充。（读取方向相反）

for (u16LoopCount = 0; u16LoopCount < u16LoopMax; u16LoopCount++)
{
    eRetType = FCIIC_MasterWriteHw(u8I2cIdx, FCIIC_TX_CMD_TRANSMIT, pRequest->BufferPtr[u16LoopCount]));
    /* if u8RetVal == 1 means send timeout */
    if (E_NOT_OK == eRetType)
    {
        break;
    }
}
//即将这部分代码替换为下面的代码，就是开启DMA的数据发送（需要提前配置好DMA,这里只是开启DMA的搬运）
FCIIC_MasterDmaStart(u8I2cIdx, pRequest);

5.2 MCU做从机

5.2.1 中断

IIC初始化
- 使能IIC从机模式
- 设置从机地址
开启监听
- 开启地址匹配接收中断（(当主机发送的地址和IIC外设设置的从机地址一致时，会进中断）
此时主机发送数据，从机地址匹配就会进入地址匹配中断（IIC），查看IIC从机状态寄存器，可以发现AMF（地址匹配标志位）置1。
中断处理(IIC)：根据中断原因做出回应
- 发送ack（作为地址和读写判断位的回应）
- 根据接收到的第一个byte数据中的读写位判断读写方向
- 根据读写方向使能对应的IIC中断
  - 如果是读，说明MCU做从机应当发送数据，使能从机发送中断
  - 如果是写，方向相反
中断处理（IIC）: 进入读写中断
- 中断发送数据或读取数据
中断处理（IIC）：进入结束信号中断
- 清状态，关读写中断

工具测试可参照DMA从机方式，中断和DMA的区别是DMA需要提前配置好一帧数据长度（配置DMA时需要使用），中断不需要，中断是以stop信号进入stop中断结束。

5.2.2 DMA

IIC初始化
- 使能IIC从机模式
- 使能DMA发送接收数据
- 设置从机地址
开启监听
- 关闭发送接收数据中断使能（打开后发送fifo是空的，会一直进中断）
- 配置DMA（DMA发送长度（所以IIC做从机使用DMA方式需要提前知道数据长度），DMA传输目标地址等等）
- 使能地址匹配接收中断(当主机发送的地址和IIC外设设置的从机地址一致时，会进中断)
- 使能停止信号检测中断
此时主机发送数据，从机地址匹配就会进入地址匹配中断（IIC），查看IIC从机状态寄存器，可以发现AMF（地址匹配标志位）置1。
中断处理(IIC)：根据中断原因做出回应
- 发送ack（作为地址和读写判断位的回应）
- 根据接收到的第一个byte数据中的读写位判断读写方向
- 根据读写方向使能对应的DMA通道
  - 如果是读，说明MCU做从机应当发送数据，将发送数据buffer中的数据搬到IIC发送fifo寄存器中完成发送
  - 如果是写，方向和读相反
中断处理（DMA）：当DMA搬运结束后触发DMA中断
- 发送（接收）完成
中断处理（IIC）：接收到结束信号后进入IIC中断
- 判断是否发送完成，发送接收长度是否和需求长度一致。