【STM32笔记】STM32的IIC通信基础（一）

Macy～

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分类专栏： STM32_hal库笔记文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

于 2023-10-19 18:04:21 首次发布

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一. IIC是什么

IIC（Inter-Integrated Circuit） 又称为 I2C 或者是 I²C ，是嵌入式系统中的一种常见的数据通信接口。I2C是IC器件之间互联的两线制总线。它提供多主机功能，控制所有的I²C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式，同时与SMBus 2.0兼容。STM32F103微控制器的I2C有多种用途，包括CRC码的生成和校验、SMBus 和 PMBus。根据特定的需要，还可以使用DMA以减轻CPU的负担。

二. IIC的工作原理

1. IIC内部结构

STM32F103系列微控制器的I2C结构，由SDA和SCL线展开，主要分为时钟控制，数据控制和逻辑控制等部分，负责实现I2C的时钟产生、数据收发、总线仲裁和中断、DMA等功能。

(1). 时钟控制

时钟控制模块根据控制寄存器CCR、CR1和CR2中的配置产生I2C协议的时钟信号，即SCL线上的信号。为了产生正确的时序，必须在I2C_CR2寄存器中设定I2C的输入时钟。当I2C工作在标准传输速率时，输入时钟的频率必须大于等于2MHz；当I2C工作在快速传输速率时，输入时钟的频率必须大于等于4MHz。

(2). 数据控制

数据控制模块通过一系列控制架构，在将要发送数据的基础上，按照I2C的数据格式加上起始信号、地址信号、应答信号和停止信号，将数据一位一位的从SDA数据线上发送出去。读取数据时，则从SDA线上的信号中提取出接收到的数据值，发送和接收数据都被保存在数据寄存器中。

(3). 控制逻辑

控制逻辑用于产生I2C中断和DMA请求。

I2C功能框图如下：
在这里插入图片描述

2. IIC的主要特点

并行总线I²C总线协议转换器
多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备
I²C主设备功能：产生时钟、产生起始和停止信号
I²C从设备功能：可编程的I²C地址检测、可响应2个从地址的双地址能力、停止位检测
产生和检测7位/10位地址和广播呼叫
支持不同的通讯速度：标准速度(高达100 kHz)、快速(高达400 kHz)
状态标志：发送器/接收器模式标志、字节发送结束标志
I²C总线忙标志
错误标志：主模式时的仲裁丢失、地址/数据传输后的应答(ACK)错误、检测到错位的起始或停止条件、禁止拉长时钟功能时的上溢或下溢
2个中断向量：1个中断用于地址/数据通讯成功、1个中断用于错误
可选的拉长时钟功能
具单字节缓冲器的DMA
可配置的PEC(信息包错误检测)的产生或校验：发送模式中PEC值可以作为最后一个字节传输、用于最后一个接收字节的PEC错误校验
兼容SMBus 2.0 ：25 ms时钟低超时延时、10 ms主设备累积时钟低扩展时间、25 ms从设备累积时钟低扩展时间、带ACK控制的硬件PEC产生/校验、支持地址分辨协议(ARP)
兼容SMBus

三. IIC的功能描述

I2C模块接收和发送数据，并将数据从串行转换成并行，或从并行转换成串行，可以开启或禁止中断。接口通过数据引脚（SDA）和时钟引脚（SCL）连接到I2C总线，允许连接到标准（高达100KHz）或（高达400KHz）的I2C总线。

1. 模式选择

从发送器模式
从接收器模式
主发送器模式
主接收器模式

该模块默认工作于从模式。接口在生成起始条件后自动地由从模式切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。允许多主机功能。

2. 通信流

主模式时，I²C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。
从模式时，I²C接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。
数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节，10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。
在一个字节传输的8个时钟后第9个时钟期间，接收器必须回送一个应答位（ACK）给发送器。
在这里插入图片描述

四. IIC的主从模式

1. IIC的从模式

从模式是STM32F103微控制器I2C默认的工作模式。在从模式下，STM32F103微控制器可以作为发送器，也可以作为接收器。状态寄存器I2C SR2中的TRA位标识了当前是发送器还是接收器。

(1).从发送器

在接收到地址和清除ADDR位后，从发送器将字节从DR寄存器经由内部移位寄存器发送到SDA线上。
从设备保持SCL为低电平，直到ADDR位被清除并且待发送数据已写入DR寄存器。
当收到应答脉冲时: TxE位被硬件置位，如果设置了ITEVFEN和ITBUFEN位，则产生一个中断。如果TxE位被置位，但在下一个数据发送结束之前没有新数据写入到I2C_DR寄存器，则BTF位被置位，在清除BTF之前I²C接口将保持SCL为低电平；读出I2C_SR1之后再写入I2C_DR寄存器将清除BTF位。
在这里插入图片描述

(2).从接收器

在接收到地址并清除ADDR后，从接收器将通过内部移位寄存器从SDA线接收到的字节存进DR寄存器。I²C接口在接收到每个字节后都执行下列操作:

如果设置了ACK位，则产生一个应答脉冲。
硬件设置RxNE=1。如果设置了ITEVFEN和ITBUFEN位，则产生一个中断。

如果RxNE被置位，并且在接收新的数据结束之前DR寄存器未被读出，BTF位被置位，在清除BTF之前I²C接口将保持SCL为低电平；读出I2C_SR1之后再写入I2C_DR寄存器将清除BTF位。
在这里插入图片描述

2. IIC的主模式

在主模式状态下，I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以其实条件开始并以停止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。在主模式下，STM32F103微控制器可以作为发送器，也可以作为接收器。状态寄存器I2C_AR2中的TRA位标识了当前是发送器还是接收器。