永久修改串口的sudo权限 (改后重启)
sudo usermod -aG dialout <用户名>
dialout是一个group,它主要负责对于串口的权限,原文是这样描述它的:
Full and direct access to serial ports. Members of this group can reconfigure the modem, dial anywhere, etc.
意思是说对于串口具有完整和直接的访问权限,这个组的成员可以重新配置调制解调器、拨号到任何地方等等
临时修改串口权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0