L298N电机驱动模块的接线使用与代码实现

1、驱动模块介绍

电机驱动模块一般使用的都是L298N作为主控芯片
在这里插入图片描述
样子如图所示
在这里插入图片描述
当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时,驱动模块的12V和5V都接单片机的5V(这样可以动,但轮子转动的速度不快,详细查看下面的连接方法)GND一定得接单片机的GND,也就是一定要与单片机共地。
第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为马达逻辑输入,控制其正转和反转。以左边马达为例当IN1=0,IN2=1时为正转。IN1=1,IN2=0时为反转。待机则全为0,刹车则全为1。ENA和ENB为两马达的使能,需要调速的时候就把那两个使能的跳线帽直接拔掉,然后在第一个入口接入一个PWM信号即可。(PWM调速可以参考我的另外一篇文章)

2、驱动模块的连线方法

1)第一种方法(不建议)

12V供电口和5V供电口都接入单片机的5V电压
在这里插入图片描述
ps::第一种方法的提高电压较小,轮子转速不足,可能无法进行调速

2)第二种方法(建议)

当接入7~12V电压时,正5V不需要接电压,其可以输出5V的电压供单片机使用。中间那个接单片机的GND。
在这里插入图片描述
ps:由于5v供电口可以输出5v的电压,可以直接拿来为单片机供电

3)第三种方法(不建议)

当输入的电压大于12V小于24V时,需要拔掉电源旁的跳线帽,5V端需要接入5v的电压,GND还是接GND。
在这里插入图片描述
ps:第三种方法的输入电压较大,PWM调速的时候怕对单片机造成影响,所以我用的是第二种方法

3、驱动模块的使用方法

在这里插入图片描述

  • 使用方法:

输出A: 通道A输出 ,连接电机
输出B: 通道B输出 ,连接电机
12V供电: 主电源正极输入
供电GND: 主电源正负极极输入
5V输出: 5v电压输出端,可用于给MCU供电
ENA: 通道A使能 ,pwm信号连接(调速使用)
ENB: 通道B使能 pwm信号连接(调速使用)
IN1~IN4: 逻辑输入IN1 ~ IN2控制通道A,逻辑输入IN3~IN4控制通道B
板载5V跳线帽: 接上后板载5V输出有效

4、参考代码

1)52单片机版本

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2)stm8版本(自写)
// 关于电机驱动的宏定义
#define RightIN1 PH_ODR_ODR0    //定义为输出量
#define RightIN2 PH_ODR_ODR1
#define LeftIN1  PH_ODR_ODR2     //定义为输出量
#define LeftIN2  PH_ODR_ODR3

void Motor_Init(void)
{
   //设置Ph0-3端口为推挽低速输出
  PH_DDR_DDR0 = 1;  
  PH_CR1_C10 = 1;   
  PH_CR2_C20 = 0;   
  
  PH_DDR_DDR1 = 1;  
  PH_CR1_C11 = 1;   
  PH_CR2_C21 = 0;  
  
  PH_DDR_DDR2 = 1;  
  PH_CR1_C12 = 1;   
  PH_CR2_C22 = 0;  
  
  PH_DDR_DDR3 = 1;  
  PH_CR1_C13 = 1;   
  PH_CR2_C23 = 0;  
  

}

//小车左转
void Motor_TurnLeft(void)
{
    RightIN1 = 0;
    RightIN2 = 1;
    
    LeftIN1 = 1;
    LeftIN2 = 1;
  //  delay_ms(2000);
}


//小车右转
void Motor_TurnRight(void)
{
    RightIN1 = 1;
    RightIN2 = 1;
    
    LeftIN1 = 1;
    LeftIN2 = 0;
  //  delay_ms(2000);
}


//小车直走
void Motor_GoForward(void)
{

    RightIN1 = 0;
    RightIN2 = 1;
    
    LeftIN1 = 1;
    LeftIN2 = 0;
  //  delay_ms(2000);
}


//小车倒退
void Motor_GetBack(void)
{
    RightIN1 = 1;
    RightIN2 = 0;
    
    LeftIN1 = 0;
    LeftIN2 = 1;
  //  delay_ms(2000);
}


void Motor_BeParking(void)
{
    RightIN1 = 1;
    RightIN2 = 1;
    
    LeftIN1 = 1;
    LeftIN2 = 1;
}

5、常见问题

1)电机不会转动?

(1)有响声但是齿轮不转,可能是电压不够,加大电压
(2)接线存在错误,没有与MCU共地等
(3)逻辑端编程错误,没有正确的使能

2)关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去?

如果只是需要转动马达就不需拔去,如果需要调试,就需要拔去然后直接接入一个PWM信号

参考链接:
L298N 驱动电机与单片机的线路连接图
L298N模块的连接与使用(stm32驱动与51驱动)

### L298N电机驱动模块Cyclone IV FPGA开发板的接线方法 #### 接线图说明 为了实现L298N电机驱动模块Cyclone IV FPGA开发板的有效连接,需注意两者之间的信号匹配和电源管理。由于Cyclone IV FPGA支持自适应I/O标准[^2],这使得其能够灵活调整输入输出电压水平以适配不同的外围设备。 具体来说,在进行硬件连接时应考虑以下几个方面: - **电源供应**:确保为L298N提供足够的工作电流,并且VCC端口接入5V直流稳压源;而逻辑控制部分则由FPGA通过3.3V供电。 - **使能端(EN)**:通常情况下可以将其固定拉高至高电平状态来启用该器件的功能。 - **IN1/IN2 和 IN3/IN4 输入引脚**:用于接收来自FPGA发出的方向指令脉冲序列,从而决定马达转动方向以及速度调节方式(PWM调制)。这些引脚可以直接接到FPGA相应的GPIO上。 - **OUT1~OUT4 输出引脚**:用来连接到电动机两端,形成完整的电路回路以便于实际操作中的应用需求。 以下是基于上述描述的一个简单示例接线方案表格形式展示: | 连接名称 | L298N Pin | Cyclone IV FPGA Pin | | --- | --- | --- | | Vcc (Logic Power Supply) | 5V | 不适用, 使用独立5V电源 | | GND | GND | GND | | ENA / ENB | Enable A/B | 高电平或特定IO口 | | IN1 ~ IN4 | Input Control Pins | GPIOs of FPGA | 对于具体的编程实现,则可以通过编写Verilog HDL代码来完成对各个管脚的操作。下面给出了一段简单的例子作为参考: ```verilog module motor_control( input wire clk, output reg [3:0] in_pins // 对应IN1-IN4四个控制位 ); always @(posedge clk) begin case(state) STATE_FORWARD : in_pins <= 4'b0101; STATE_BACKWARD : in_pins <= 4'b1010; default : in_pins <= 4'b0000; endcase end // 更多的状态转换逻辑... endmodule ``` 此段程序展示了如何利用状态机结构去切换不同模式下的电机运转情况,其中`in_pins`代表的就是发送给L298N控制器上的命令字节。
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