STM32F407学习记录---按键检测实验

  开始之前呢先祝大家圣诞节快乐，同时参加明天的研究生考试的同学们一战成"硕"，接下来我就直奔主题了。
  今天我要通过库函数操作stm32f407上的按键实现控制LED小灯以及蜂鸣器，实现的功能如下：

• KEY0键控制LED0的亮灭
• KEY1键控制LED1的亮灭
• KEY2键同时控制控制LED0和LED1的亮灭转换
• WK_UP键控制蜂鸣器

  这篇文章同时会涉及到LED和蜂鸣器，相当于是对前两次的学习进行一个复习，可能在前两篇文章中没有考虑到的细节今天都会尽量考虑进去，希望这篇文章可以更好的帮助到大家对GPIO的理解，废话不多说，下面正式开始。

LED的初始化配置

  想要点亮LED，首先我们需要确定LED在stm32f407开发板上的硬件电路连接，如下图所示：

从图上可以看出，两个LED属于共阳极连接，也就是说，当GPIO口输出高电平时，LED熄灭，当GPIO口输出低电平时，LED点亮，那么只需要配置好GPIO的输出，即可实现LED的亮灭，所以，我们还得知道控制LED的GPIO口是哪一个，毕竟stm32f4有70个用于控制LED的GPIO口；

我们可以从从上图中看到，控制LED0的是GPIOF_9，控制LED1的是GPIOF_10，同时我们还可以看到GPIOF_8是用来控制蜂鸣器(BEEP)的。知道了LED的硬件连接后，接下来就可以开始通过库函数配置我们的GPIO了。
  通过库函数来配置GPIO，我们需要用到的库函数是GPIO_Init，对于这个函数，有如下的说明：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

从GPIO_Init的函数原型可以看出，需要用到两个参数，这两个参数分别是：

• GPIO_TypeDef* GPIOx：用来指明配置的GPIO是7组GPIO中的哪一组，这里控制LED用到的是GPIOF，所以该参数只需填入宏定义GPIOF即可
• GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct：从参数名字就可以知道这个参数是一个结构体的地址，所以在这里为了更好的说明，我们自定义一个结构体：

GPIO_InitTypeDef led_gpio;

该结构体的成员呢有以下几个：

  uint32_t GPIO_Pin;  //该参数对应的是某组GPIO中的某一个，毕竟一组GPIO有16个GPIO引脚
  					  //就如前面说到控制LED0的GPIO口是GPIOF_9;控制LED1的GPIO口是GPIOF_10;
  /*下面这几个参数我就放到正文里细说吧*/
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;  
  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;

GPIO_InitStruct的后面4个参数就是用于配置GPIO模式寄存器的，我在第一篇文章里说到，配置GPIO的模式需要用到4个寄存器，如果你没有看过我的第一篇文章的话，没有关系，我再来详细的说明一下：这里说到的寄存器分别是：

• GPIOx_MODER：GPIO端口模式寄存器
• GPIOx_OSPEEDR：GPIO端口输出速度寄存器
• GPIOx_OTYPER：GPIO端口输出类型寄存器
• GPIOx_PUPDR：GPIO端口上拉/下拉寄存器

分别对应着GPIO_InitStruct的后四个成员
下面我就来具体说说要控制LED，这4个GPIOF分别需要怎么配置：
>GPIOF_MODER
  GPIOF_MODER寄存器可选的配置分别有：输入模式(复位状态)，通用输出模式，复用功能模式，模拟模式，这里很容易想到，我们要向控制LED0，需要通过GPIOF_9输出高电平或低电平，所以毫无疑问我们需要将GPIOF_MODER寄存器配置成通用输出模式，对于该寄存器的四种模式在库函数中有如下的说明：

 GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*输入模式*/
 GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*通用输出模式*/
 GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*复用功能模式*/
 GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*模拟模式*/

在此我们只需选择GPIO_Mode_OUT即可，一句话代码如下：

 led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

>GPIOF_OSPEEDR
  GPIOF_OSPEEDR寄存器可选的配置分别有：2MHz，25MHz，50MHz，100MHz，在此我们选择100MHz的端口输出速度（对于速度的选择我也不太明白会有啥影响，或者说选择的标准是啥，希望明白的大佬可以在评论区里解答下，非常感谢），对于这4中选择在库函数中有如下定义：

 #define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Low_Speed    
 #define  GPIO_Speed_25MHz   GPIO_Medium_Speed 
 #define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Fast_Speed 
 #define  GPIO_Speed_100MHz  GPIO_High_Speed 

所以一句话代码如下：

 led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

>GPIOx_OTYPER
  GPIOF_OSPEEDR寄存器可选的配置分别有：推挽输出，开漏输出，在此我们选择推挽输出模式（同样不明白这两种模式的区别以及选择标准，希望有大佬可以在评论区解答下，感谢），对于这两种输出模式在库函数中有如下的定义：

typedef enum
{
    
  GPIO_OType_PP = 0x00,	//推挽输出
  GPIO_OType_OD =