stm32f4通过配置寄存器和位操作实现跑马灯

stm32f4通过配置寄存器和位操作实现跑马灯

寄存器实现

如下图所示为LED和stm32f4的硬件连接图，在此通过配置GPIOF_9输出高低电平以实现LED0的闪烁：

在配置GPIOF_9之前需要先使能GPIO的外设时钟，可以通过配置RCC AHB1寄存器实现，RCC AHB1寄存器如下图所示：

从图中可以看出，要使能GPIOF只需要对该寄存器的第5为置位即可，对于置位操作，只需要将该位与1相或即可，即：

RCC->AHB1ENR |= 1<<5;

接下来就该初始化GPIOF_9了，上一篇文章说到，stm32f4单片机拥有7组GPIO，每一组GPIO都含有16个IO口，且每一组GPIO都拥有10个寄存器，其中有4个寄存器用于对GPIO的模式进行配置，这四个GPIO寄存器分别是分：GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER
GPIOx_OSPEEDR,GPIOx_PUPDR,分别对应模式控制寄存器，输出类型寄存器，输出速度寄存器和上下拉寄存器，下面分别对4个GPIO寄存器进行配置：

• GPIOx_MODER
  
  要实现LED0的闪烁，需要GPIOF_9在一定时间内循环输出高低电平，为此需要设置GPIOF_9为通用输出模式，从上图可以看出，我们需要配置该寄存器第19和18位为：0和1

GPIOF->MODER &= ~(3 << (2*9));	//先将19和18位清零
GPIOF->MODER |= 1 << (2*9);	//对18位置1

这样便实现了配置GPIOF_9位通用输出模式了

• GPIOx_OSPEEDR
  
  在这里配置GPIOF_9的输出速度为25MHz,从图中可以看出，和GPIOx_MODER寄存器的配置是一样的

GPIOF->OSPEEDR &= ~(3 << (2*9));	//先将19和18位清零
GPIOF->OSPEEDR |