2023 ROS版 realsense t265相机驱动安装

安装librealsence

https://blog.csdn.net/qq_43412584/article/details/108357706
参考这个足够了

安装realsense-ros

由于github上面已经更新了，不再是ros版本，而是ros2版本，直接下载会无法在ROS中编译。

需要选择安装ros1版本。
将文件安装下来，放到ros的工作目录中。

catkin_make 
source devel/setup.bash

调用摄像头

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch