安装librealsence
https://blog.csdn.net/qq_43412584/article/details/108357706
参考这个足够了
安装realsense-ros
由于github上面已经更新了,不再是ros版本,而是ros2版本,直接下载会无法在ROS中编译。![请添加图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aadf52de4d6a20843d355786e8cd2a47.png)
需要选择安装ros1版本。
将文件安装下来,放到ros的工作目录中。
![请添加图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/549a7594e7db0b47bf47ccefc6f62b40.png)
catkin_make
source devel/setup.bash
调用摄像头
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
![请添加图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3ed827bb256a58b05b26fa06f84f1575.png)