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笔记
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stm32增量式编码器使用流程
stm32增量式编码器使用流程原创 2022-05-21 11:39:54 · 1332 阅读 · 0 评论 -
电机控制软硬件设计同时开工
主要工作安排如下: 序号 学习内容 一 第一版5kw控制器硬件调试报告 二 霍尔Foc在stm32中的实现 一、第一版5kw控制器调试报告1.1 控制板(1)测试内容:电源模块:VIN转12v;12v转5v;5v转3.3v。 测试方法:测量各输出点电平,验证系统的供电稳定性。 测试结果:12v万用表测量结果11.97v;5v万...原创 2022-03-19 09:40:27 · 1630 阅读 · 3 评论 -
PMSM无感foc控制(传统SMO)学习笔记
永磁同步电机无感控制学习一、永磁同步电机无感控制主要方法概述(一)基于永磁同步电机基本磁链关系的转速和位置估算方法1.直接计算方法可直接检测的量是定了三相电压和电流,利用它们计算出转了位置角和转子速度是最简单、最直接的方法。特点:计算简单,动态响应快;但是它对电机参数的准确性要求比较高。随着电机运行状况的变化如温度的升高,电机参数会变化,导致转速和位置的估算偏离真实值,而且这种方法没有补偿和校正环节。2.基于反电动势或定了磁链的估算方法利用反电动势来估算转子位置和速度是较早提出的方法原创 2021-06-21 15:13:03 · 15203 阅读 · 14 评论