stm32电机控制基于模型开发_Matlba/Simulink（思路篇）

最新推荐文章于 2024-04-24 18:27:54 发布

红火恍恍惚

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44769876/article/details/130156041

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环境配置（所需安装软件）：

各软件需要版本！！！

步骤1：Simulink建模仿真，利用Matlab/Simulink完成控制算法和被控对象的建模，此过程完全在Matlab/Simulink上实现，用于算法可行性的验证。
步骤2：软件在环仿真(Software in the loop, SIL)，此过程在Matlab/Simulink上实现，控制算法和被控制对象模型都是在Matlab/Simulink上建立的仿真模型。设置为SIL模式的模型会生成为C代码，通过C代码对被控对象实现控制。
步骤3：处理器在环仿真(Processor in the loop, PIL)，该步骤中使用的控制程序都是经过SIL测试后对应控制模型生成的C代码，这部分程序将在相应的处理器上运行，控制算法会被编译并下载到STM32当中，通过STM32完成对Matlab/Simulink中被控对象模型控制，过程当中数据通过串口通信进行交互。PIL测试过程需要的时间成本远大于SIL测试，因此需要先进行SIL测试，保证C代码的可行性。由于STM32的运行速度有限，因此选择的电机控制算法必须在设定的控制周期内运算结束，另外还需兼顾芯片存储问题，防止计算过程中出现由于堆栈空间太少而导致运行错误。
步骤4：实物运行，该步骤使用的是PIL测试中已经验证过的控制模块，将Matlab/Simulink中的该部分模型编译成STM32的工程文件。此步骤中输人输出参数都由真实外设采集而来，并且所有控制算法都在STM32上运行，完全脱离Matlab/Simulink。