stm32增量式编码器使用流程

最新推荐文章于 2024-04-26 16:10:52 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： stm32 单片机 arm
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问题引出：在使用stm32编码器接口模式做实验时，发现通过编码器角度比无位置估算的角度滞后，与原理不符。经查看stm32手册与咨询，虽然stm32提供定时器编码器模式接口，但为没有使用Z信号，这样就容易导致AB脉动丢失、不正确导致的累计误差，需要自己配置Z信号来消除，下面是我总结的stm32增量式编码器使用流程>

定时器编码器模式配置

Z信号及中断服务函数

 

红火恍恍惚
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专栏目录
stm32f407增量式编码器测速程序
02-22
毕业论文涉及到的，自我编写调试通过，工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。
STM32 ABZ编码器模式详解
demonneverhunts的博客
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STM32 ABZ编码器配置
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STM32中断实现旋转编码器计数
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TENET123的博客
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本文主要解释如何通过STM32的中断功能来实现旋转编码器计数，中断是微控制器程序设计中的一种机制，它允许微控制器在执行常规程序时，响应异步事件（如外部设备的信号变化）。
STM32F407 增量编码盘电机测速，直流电机速度环详解（内附源码）
Cheney的博客
12-29 7512
芯片是STM32F407,采用定时器TIM3,TIM4. void ENCODER_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; TIM_IC...
stm32103ZET6使用编码器(磁电增量式)
m0_57678852的博客
05-07 1535
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STM32之增量式编码器电机测速
weixin_54076783的博客
04-15 6522
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。
利用stm32自带的正交编码器检测增量式编码器流程总结
Code For 易！
12-15 2万+
由于手术的工频升级机需要自动平层功能，于是着手开始做这方面的工作。硬件选择的是增量式编码器，100脉冲每转，后来了解到stm32的每个定时器的通道1和通道2内置了正交编码器模块，可以直接使用。之前的公司工程师都是用定时器捕捉脉冲，然后自行处理的，我看了下代码挺麻烦的，现在用了stm32自带的感觉就容易多了。找了官方的软件说明，看了下网上已有的例子，一个下午就基本在我的系统架构中添加了这个设备，然后
STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序
11-19
在本项目中，我们将探讨如何在STM32F103上实现增量式编码器的数据采集和处理，以计算位移和速度。 首先，我们要理解增量式编码器的工作原理。这种编码器通过两个相位差为90度的输出信号（A和B）来表示位置变化。...
stm32单片机测增量式编码器转角
05-08
在STM32单片机（本例中是STM32F系列的STM32F10x，即R8T6）中，处理增量式编码器的信号是实现精准运动控制的关键步骤。本项目主要涉及到以下几个知识点： 1. **STM32单片机**：STM32是意法半导体公司推出的一种基于...
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06-24
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stm32读取编码器程序
04-24
在“stm32读取编码器程序”中，我们主要涉及的知识点包括STM32的硬件接口、编码器的工作原理、程序开发流程以及上位机的应用。 1. **STM32硬件接口**：STM32芯片内置多种外设接口，如GPIO（通用输入/输出）、TIM...
STM32 电机教程 26 - ST MCLIB实战之增量式编码器位置传感FOC方案
张十三的博客
12-14 6043
前言 磁场定向控制又称矢量控制（FOC）, 本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示: 本节将基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench实现增量式编码器位置传感的FOC算法。所用电机15对极,工作电压24V，最大转速210rpm。 ...
编码电机测速（stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速电机/超详细）
想要亿只独角兽的博客
08-13 8810
本文将十分详细地介绍如何使用stm32f103c8t6的编码器模式测量带15线霍尔编码器的直流减速电机的空载转速。
stm32正交编码器 原理图_STM32F103编程学习——定时器用于编码器模式
weixin_39835158的博客
11-26 1651
编码器分类编码器主要用在测量马达的转速方面，按照码盘的刻度方式一般可分为：增量型和绝对值型。本实验采用增量型编码器，来计算马达的转速。编码器分辨率编码器的分辨率一般可以有三种方式表示，其分别为CPR、LPI、PPR。分辨率是编码器十分重要的一个指标，分辨率简单点来说就是一圈编码器被分成多少块。PPR的定义：每转脉冲数PPR(Pulses Per Revolution) describes the...
STM32入门笔记(02)：麦克纳姆轮、TB6612电机驱动、PID电机控制和编码器学习记录
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STM32F407 电机编码器测量
wwwqqq2014的博客
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STM32F407 定时器编码器功能，可以用于电机的脉冲编码器测量，计量电机正反转，速度等
基于STM32F103系列单片机四路定时器电机编码器模式配置过程附源码
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STM32四路编码器模式配置方法概括 双边沿触发模式（如下图，TI1,TI2的上升沿和下降沿都会进行计数），使用了四个定时器，TIM2,TIM3,TIM4,TIM8，中断是否需要根据自己情况修改，通过查询编码器 TIM2->CNT可知产生的脉冲数，如果用来测速，可以定时读取计数值并清零，速度=脉冲数/时间（单位自己确定），总体来说STM32的编码器器方式还是挺方便的，硬件自动计数无需软件计数，需要注意的就是计...
编码器差分转单端电路（含原理图），基于STM32编码器接口模式的程序设计及电路设计
涔涔的博客
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市场上常见的增量式编码器大多都是A,B,Z相，但例如A+,A-,B+,B-,Z+,Z-这类的编码器其实就是所谓的差分编码，一般出现在有伺服驱动器的场景上用到，或者需要远距离传输时。因为带有对称负信号连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。那么问题来了，在使用定时器编码器模式时，该怎样去接线。这时候就需要用到差分转单端外围电路的实现。以三路编码接口AB相为实例（如果需要Z相，原理基本一样），附带原理图（亲测），需要封装库的话可以私信我。
stm32接增量式编码器来测量电机速度怎么连接电机
06-06
要将STM32芯片与增量式编码器连接起来，需要使用外部电路来实现。因为增量式编码器一般需要一些特殊的信号处理，才能获取到精确的编码器脉冲信息。以下是一些基本的步骤： 1.首先，将电机的驱动器连接到STM32芯片。...

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