创建与删除Anaconda环境

创建：

conda create -n （环境名） python=3.8

例如：conda create -n trajecton++ python=3.8  即为创建trajectron++这个环境

创建之后安装cuda版本的pytorch

pip install torch==1.12.1+cu116 torchvision==0.13.1+cu116 torchaudio==0.12.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

删除：

1.查看当前环境

conda env list

2.删除环境

conda remove -n （环境名） --all

例如：conda remove -n trajectron++ --all  即为删掉trajectron++这个环境