最短路径算法 Dijkstra和Prim详解

前言

这几次面试的确有好多次问到了最短路径算法，当时答得确实不好，对算法理解的不是很透彻，下面简单梳理一下。

Dijkstra算法

Dijkstra算法有点DP的意思，适用于单源最短路径算法且要求边的权值非负，同时可以用于有向图和无向图。

数据结构定义：

• map[][]：存放原始图；
• dis[]：存放从源点出发到达点i的最短路径长度；
• visited[]：记录节点是否已被访问。
  初始化：
• dis[i] = map[0][i]，从源点出发到达各点的距离，无法到达记为INT_MAX；
• visited(map.size(), 0), visited[0] = 1，初始只访问过源点。

思想：

双集合的说法可以查到很多，也解释的很详细，这里说一下我的理解。记源点为A。

• 遍历dis数组（一共做n-1次），找到目前从源点出发，到达未访问节点i的最短路径；
• 更新visited数组，置visited[i] = 1；
• 更新目前源点经由i中转到未访问节点的最短路径（假设i=B），如A->B->C，C为一未访问节点。这里的目前是指现在只能保证A->B的路径最短，更新得到的A->B->C路径只能保证现在是最短的。
  但是绝不可能有经过某一节点j中转到达i的路径比这一步找到的路径短，因为后面找到的可以从源点A到达的未访问点（假设目前找到了A->B，存在B<->C,）：
  • 要么本来A可以访问到C；存在A->C，则有A->C->B，如果A->C->B的路径短于A->B，则必有A->C的路径短于A->B的路径，那么这一步找到的最短路径便是A->C，不会是A->B;
  • 要么本来A访问不到C；此时访问到C，只有A->B->C，假如有一条路径可以经过C和其他节点到达B，如A->B->C->D->B，因为到达C首先已经经过了B，在经由C中转到达B的路径必包含A->B->C，这种情况不可能发生。
• 重复上述过程n-1次，即可找到从源点出发到达任意节点的最短路径。

参考代码

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>

using namespace std;

vector<int> Dijkstra(vector<vector<int>> &map);

int main(int argc, char *argv[]) {
   
	const int M = INT_MAX;
	vector<vector<int>> map
	{
   
		{
   0,6,3,M,M,M},
		{
   6,0,2,5,M,M},
		{
   3,2,0,3,4,M},
		{