Ubuntu
十啵
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS分布式多机通讯的配置与实现
ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic、Service进行通信。但是ROS中只允许存在一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。所以在多机ROS系统中需要进行一些配置。我们以两台计算机为例,介绍分布式多机通信的配置步骤,其中计算机shi...原创 2020-02-04 20:44:35 · 6000 阅读 · 2 评论 -
ROS中使用uvc_camera时select timeout in grab问题汇总解决
比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像我检查了好几天程序和文件,最后发现是这个简单的问题我用的时VMware workstation虚拟机,这里设置上有点问题:因为我使用的是Astra pro相机,这里USB兼容性要调整为USB 3.0调好之后就能正常使用了然后再做一个小的检查:ls /dev/video*我的电脑上video1才是我的Astra pro所以要检查一...原创 2020-02-01 14:38:38 · 5334 阅读 · 6 评论 -
ROS与Arduino:Arduino IDE的配置安装+实现简单串口通讯
rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上,它让Arduino成为标准的ROS节点,可以发布和订阅ROS消息,发布TF转换,获取ROS系统时间。Arduino IDE安装安装Arduinosudo apt-get install arduino...原创 2020-01-18 17:02:19 · 11140 阅读 · 4 评论 -
配置微软Xbox One手柄到ROS实现通讯控制
环境:Ubuntu16.04 + ROS kinetic安装joy packagejoy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动,它包括了一个joy_node节点,可以让Linux操纵杆和ROS交互.这个节点发布一个”Joy”消息,包含了操纵杆每一个按钮和轴的当前状态.安装这个joy package:sudo apt-get install ros-kinetic-joy...原创 2020-01-17 21:19:01 · 8822 阅读 · 1 评论 -
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机
有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍:Orbbec Astra Pro介绍astra_camera包介绍astra_launch包介绍功能包下载地址,可以直接用步骤里的git clone1)安装ROS若已安装请忽略2)安装依赖:$ sudo apt install ros--rgbd-launch ros--libuvc ros--libuvc-camera ros--...原创 2020-01-17 19:47:38 · 7703 阅读 · 8 评论 -
Could not apply the stored configuration for monitors问题解决
有时候使用Ubuntu配置不当再次开机时会出现:重新配置一下显示器的适应文件就好了1.打开终端,删去原配置文件:sudo rm -f ~/.config/monitors.xml2.重装:sudo apt-get install screen如果此处有报错,那么:sudo apt-get updatesudo apt-get install screen好了,重启电脑...原创 2020-01-17 14:46:49 · 1598 阅读 · 0 评论 -
ROS Kinetic下使用杉川Delta_2A激光雷达示例
ROS Kinetic的安装配置请点关于雷达初次尝试使用的工作空间我给大家创建整理好了,大家下载后放在自己的Home目录或其他目录下就可以了,下面是网盘地址链接:https://pan.baidu.com/s/1IoJQjA2nxIvWymW5RLuu5g提取码:7wag大家下载解压到自己的根目录下后,还需要几个简单的配置配置工作空间的环境变量cd catkin_lidarsours...原创 2020-01-16 23:34:13 · 7698 阅读 · 6 评论 -
为Ubuntu 16.04配置ROS-kinetic环境
ROS从诞生至今已经经历了11个版本,目前最新的也是使用最多的版本是ROS Kinetic Kame版本,下面也是主要讲解Kinetic的配置,我用的系统时Ubuntu 16.04 LTS配置系统软件源以软件源安装为例,首先需要配置Ubuntu系统允许restricted(不完全的自由软件)、universe(Ubuntu官方不提供支持与补丁,全靠社区支持)、multiverse(非自由软件,...原创 2020-01-14 22:11:26 · 2022 阅读 · 0 评论