basler相机的类

1、DeviceRemovalHandling

CTlFactory类用于创建通用传输

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CHeartbeatHelper类用于将心跳超时设置为适当的值。

CSampleConfigurationEventHandler用于处理设备删除事件。

2、Grab

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

3、Grab_CameraEvents_Universal

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

CSoftwareTriggerConfiguration类用于注册用于启用软件触发的标准配置事件处理程序。软件触发配置处理程序替换默认配置处理程序。

CSampleCameraEventHandler类演示了相机事件的示例处理程序的使用。

CSampleImageEventHandler类演示了图像事件处理程序的用法。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

4、Grab_ChunkImage_Universal

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

CBaslerUniversalGrabResultPtr类用于初始化一个智能指针，该指针将独立于摄像机接口接收抓取结果和数据块。

CSampleImageEventHandler类演示了图像事件处理程序的用法。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

5、Grab_MultiCast_Universal

CDeviceInfo类用于查找具有特定接口的摄像机，即， GigE
Vision only (BaslerGigEDeviceClass)。

CBaslerUniversalInstantCamera类用于为找到的第一个GigE相机查找和创建相机对象。

CConfigurationEventPrinter和CImageEventPrinter类用于信息目的，用于打印被调用事件和图像抓取的详细信息。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

6、Grab_MultipleCameras

CInstantCameraArray类演示如何为找到的设备创建即时相机数组。startgrab()从索引0,1开始，依次抓取所有相机。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

DisplayImage类用于在每个相机的单独窗口中显示每个相机获取的图像。

7、Grab_Strategies

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

CSoftwareTriggerConfiguration类用于注册用于启用软件触发的标准配置事件处理程序。软件触发器配置处理程序替换默认配置。

startgrabbing()用于演示不同抓取策略的使用。

8、Grab_UsingActionCommand_Universal

为了更容易地配置多个相机，本示例使用CBaslerUniversalInstantCameraArray类。IGigETransportLayer接口用于发出操作命令。

CActionTriggerConfiguration类用于设置基本的操作命令特性。

CBaslerUniversalGrabResultPtr类用于声明和初始化一个智能指针来接收抓取结果数据。当创建数组中的摄像机时，将摄像机上下文值分配给数组中摄像机的索引号。相机上下文是一个用户可设置的值，它附加到每个抓取结果，可以用来确定产生抓取结果的相机，即,ptrGrabResult - > GetCameraContext ()。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

9、Grab_UsingBufferFactory

MyBufferFactory类演示了用户提供的缓冲区工厂的用法。必须首先创建缓冲区工厂，因为堆栈上的对象是按创建的相反顺序销毁的。缓冲工厂的存在时间必须比本示例中的即时相机对象长。

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

SetBufferFactory()提供自己的缓冲区工厂实现。因为我们控制了工厂对象的生存期，

所以我们传递了Cleanup_None参数。

10、Grab_UsingExposureEndEvent_Universal

MyEvents枚举用于区分不同的事件，例如ExposureEndEvent、FrameStartOvertrigger、EventOverrunEvent、ImageReceivedEvent、MoveEvent、NoEvent。

CEventHandler类用于注册图像和相机事件处理程序。注意:GigE
camera事件需要额外的处理，因为事件网络包可能在网络上丢失、加倍或延迟。

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

CConfigurationEventPrinter类用于打印关于相机使用的详细信息。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效

11、Grab_UsingGrabLoopThread

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CSoftwareTriggerConfiguration类用于注册用于启用软件触发的标准配置事件处理程序。软件触发器配置处理程序替换默认配置。

CConfigurationEventPrinter类用于打印关于相机使用的详细信息。CImageEventPrinter类充当图像处理任务的占位符。当使用由Instant
Camera对象提供的抓取循环线程时，必须创建并注册一个处理抓取结果的图像事件处理程序。

CanWaitForFrameTriggerReady()用于查询相机设备是否准备好接受下一个帧触发器。startgrab()通过将grabLoopType参数设置为GrabLoop_ProvidedByInstantCamera，演示了如何使用grab循环线程开始抓取。抓取结果被交付给图像事件处理程序。在本例中使用了GrabStrategy_OneByOne缺省抓取策略。

WaitForFrameTriggerReady()用于等待高达500 ms的时间，以便相机准备好触发。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

12、Grab_UsingSequencer_Universal

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

CSoftwareTriggerConfiguration类用于注册用于启用软件触发的标准配置事件处理程序。软件触发器配置处理程序替换默认配置。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

13、GUI_ImageWindow

CPylonImageWindow类用于创建用于显示摄像机图像数据的图像窗口数组。

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象

startgrab()演示了如何通过应用GrabStrategy_LatestImageOnly grab策略来启动抓取。当必须显示图像时，建议使用此策略。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

CPylonImage类用于将抓取的图像分割成块，这些块将依次显示在不同的图像窗口中。

14、GUI_Sample

当单击Refresh按钮时，CGuiSampleDoc::OnViewRefresh()被调用，该函数反过来调用CGuiSampleApp::EnumerateDevices()来枚举所有附加的设备。

通过在设备列表中选择相机，CGuiSampleApp::OnOpenCamera()被调用来打开所选择的相机。

单镜头(抓拍)和开始(抓拍连续)按钮以及曝光、增益、测试图像和像素格式参数都已初始化并启用。通过单击单镜头按钮，CGuiSampleDoc::OnGrabOne()被调用。

要获取单个图像，使用以下参数调用startgrab
(): m_camera。StartGrabbing(pylon::GrabStrategy_OneByOne,pylon::GrabLoop_ProvidedByInstantCamera);当接收到图像时，pylon将调用CGuiSampleDoc:: onimagegrab()处理程序。

为了显示图像，调用CGuiSampleDoc::OnNewGrabresult()。通过单击Start按钮，CGuiSampleDoc:: onstartgrab()被调用。要连续获取图像，使用以下参数调用startgrab (): m_camera。

StartGrabbing(pylon::GrabStrategy_OneByOne::GrabLoop_ProvidedByInstantCamera);在本例中，相机将抓取图像，直到调用stopgrab()。

当接收到一个新图像时，pylon将调用CGuiSampleDoc:: onimagegrab()处理程序。为了显示图像，调用CGuiSampleDoc::OnNewGrabresult()。只有在单击了Start按钮之后，才能启用Stop按钮。要停止连续图像采集，必须单击stop按钮。单击Stop按钮后，将调用CGuiSampleDoc::OnStopGrab()。

单击Save按钮时，将调用CGuiSampleDoc::OnFileImageSaveAs()，并保存位图(BMP)图像(BMP是默认的文件格式)。或者，图像可以保存为TIFF、PNG、JPEG或原始文件格式。

15、ParametrizeCamera_AutoFunctions_Universal

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

CAcquireSingleFrameConfiguration类用于注册配置单帧获取的标准事件处理程序。通过将注册模式设置为RegistrationMode_ReplaceAll，可以删除所有事件处理程序，从而覆盖默认配置。注意，相机设备的自动功能不需要单帧采集抓取。所有可用的采集模式都可以使用。

AutoGainOnce()和AutoGainContinuous()函数通过使用增益Auto函数的Once和Continuous模式来控制亮度。

AutoExposureOnce()和AutoExposureContinuous()函数通过使用曝光Auto函数的Once和Continuous模式来控制亮度。

CBaslerUniversalGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

16、ParametrizeCamera_Configurations

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CImageEventPrinter类用于输出捕获图像的详细信息。

CGrabResultPtr类用于初始化接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

CAcquireContinuousConfiguration类是Instant Camera类的默认配置。当创建一个即时相机对象时，它会自动注册。这个即时相机配置是作为头文件提供的。可以复制和修改代码来创建您自己的配置类。

在这个示例中，注册了标准配置事件处理程序，用于配置相机以进行连续获取。通过将注册模式设置为RegistrationMode_ReplaceAll，新的配置处理程序将替换在创建Instant
Camera对象时自动注册的默认配置处理程序。如果指定Cleanup_Delete，则在注销注册时或在清除注册表时自动删除处理程序。

CSoftwareTriggerConfiguration类用于注册用于启用软件触发的标准配置事件处理程序。这个即时相机配置作为headeronly文件提供。可以复制和修改代码来创建您自己的配置类，例如，启用硬件触发。软件触发器配置处理程序替换默认配置。

CAcquireSingleFrameConfiguration类用于注册配置单帧获取的标准事件处理程序。通过将注册模式设置为RegistrationMode_ReplaceAll，可以删除所有事件处理程序，从而覆盖默认配置。

CPixelFormatAndAoiConfiguration类用于注册一个额外的配置处理程序来设置图像格式并调整图像ROI。这个即时相机配置是作为头文件提供的。可以复制和修改代码来创建您自己的配置类。

通过将注册模式设置为RegistrationMode_Append，将添加配置处理程序，而不是替换已经注册的配置处理程序。

17、ParametrizeCamera_GenericParameterAccess

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

INodeMap接口用于访问相机设备的特征节点映射。它提供了对相机支持的所有功能的访问。

CIntegerPtr是一个用于IInteger接口指针的智能指针。它用于访问int64_t类型的相机特性，例如图像ROI(感兴趣的区域)。

CEnumerationPtr是一个用于IEnumeration接口指针的智能指针。它用于访问枚举类型的相机特性，例如像素格式。

CFloatPtr是一个用于IFloat接口指针的智能指针。它用于访问浮点类型的相机特性，例如增益(仅在符合SFNC 2.0版本的相机设备上)。

18、ParametrizeCamera_LoadAndSave

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。CFeaturePersistence类是一个挂塔实用程序类，用于在文件或字符串中保存和恢复相机特性。

注意:当保存功能时，相机支持顺序器的行为分别取决于当前设置的“SequenceEnable”(一些GigE型号)或“SequencerConfigurationMode”(仅USB)功能。如果序列器处于配置模式，则只导出序列集。否则，相机功能将在没有序列集的情况下导出。

19、ParametrizeCamera_LookupTable_Universal

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

相机功能LUTSelector用于选择查找表。由于一些相机具有10位的查找表，而另一些相机具有12位的查找表，因此必须首先确定当前设备的查找表的类型。LUTIndex和LUTValue参数用于访问查找表值。这个示例演示了如何使用查找表来引起传感器值的反转。

20、ParametrizeCamera_NativeParameterAccess_Universal

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

本示例演示了IInteger类型(如宽度、高度、GainRaw(适用于2.0之前兼容SFNC版本的相机设备)、IEnumeration类型(如像素格式)或IFloat类型(如Gain(适用于兼容SFNC 2.0版本的相机设备)的相机特性的使用。

21、ParametrizeCamera_Shading_Universal

CDeviceInfo类用于寻找具有特定接口的摄像机，例如，GigE Vision only (BaslerGigEDeviceClass)。

CBaslerUniversalInstantCamera类用于使用第一个找到的GigE相机创建相机对象。

CAcquireSingleFrameConfiguration类用于注册配置单帧获取的标准事件处理程序。通过将注册模式设置为RegistrationMode_ReplaceAll，可以删除所有事件处理程序，从而覆盖默认配置。

CreateShadingData()假设已经设置了曝光条件(光照、曝光时间等)来提供均匀强度(灰度值)的图像，但是获得的图像并不均匀。计算了增益阴影数据，使观测到的不均匀性得到补偿。数据保存在本地文件中。

UploadFile()将计算得到的增益阴影数据从本地文件传输到相机。CheckShadingData()测试在多大程度上补偿了非均匀性。

22、ParametrizeCamera_UserSets_Universal

CBaslerUniversalInstantCamera类用于创建一个相机对象，其中第一个发现的相机设备独立于其接口。

相机参数UserSetSelector、UserSetLoad、UserSetSave和UserSetDefaultSelector用于演示用户配置集(用户集)的使用，以及如何配置相机以启动用户定义的设置。

23、Utility_GrabAvi

CAviWriter类用于创建AVI writer对象。writer对象接受以下参数:文件名、回放帧速率、像素输出格式、图像的宽度和高度、图像数据的垂直方向以及压缩选项(可选)。

startgrabbing()演示了如何通过应用GrabStrategy_LatestImages grab策略来启动抓取。当需要记录图像时，建议使用此策略。

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。Add()根据需要将抓取的图像转换为正确的格式，并将其添加到AVI文件中。

24、Utility_GrabVideo

CVideoWriter类用于创建视频写入器对象。在打开视频写入器对象之前，使用当前的ROI宽度和高度参数值、像素输出格式、回放帧速率和压缩质量初始化该对象。

startgrabbing ()演示了如何通过应用GrabStrategy_LatestImages grab策略来启动抓取。当需要记录图像时，建议使用此策略。CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。Add()根据需要将抓取的图像转换为正确的格式，并将其添加到视频文件中。

25、Utility_Image

CPylonImage类描述一个图像。它处理下列事项:

•自动管理图像的大小和生存期。

•允许接管抓取结果，以防止其重用，只要需要。

•允许连接用户缓冲区或第三方软件包提供的缓冲区。

•提供以不同文件格式加载和保存图像的方法。

•作为CImageFormatConverter类的主要目标格式。

•简化平面图像处理。

•使得提取aoo更容易，例如，对于缺陷的缩略图。

可以使用CPylonBitmapImage类轻松创建用于显示图像的Windows位图。

•自动处理位图创建和生存期。

•提供以不同文件格式加载和保存图像的方法。

•用作CImageFormatConverter类的目标格式

位图图像类为HBitmap提供一个转换操作符。例如，可以使用cast操作符为Windows API函数提供句柄。

CImageFormatConverter类通过将源图像转换为另一种格式来创建新图像。CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。

CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

26、Utility_ImageFormatConverter

CImageFormatConverter类通过将源图像转换为另一种格式来创建新图像。

CPylonImage类描述一个图像。它处理下列事项:

自动管理映像的大小和生存期。

允许接管抓取结果，以防止其重用，只要需要。

允许连接用户缓冲区或由第三方软件包提供的缓冲区。

提供以不同文件格式加载和保存图像的方法。

用作CImageFormatConverter类的主要目标格式。

使处理平面图像更容易。

使得提取图像roi更容易，例如，对于缺陷的缩略图。

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

DisplayImage类用于显示抓取的图像。

27、Utility_ImageLoadAndSave

CImagePersistence类演示如何加载或保存图像。它可以用来检查图像是否可以保存而不需要预先转换。支持的图像文件格式有TIFF、BMP、JPEG和PNG。

CInstantCamera类用于使用找到的第一个相机设备创建即时相机对象。CGrabResultPtr类用于初始化将接收抓取结果数据的智能指针。它控制引用的抓取结果的重用和生存期。当所有引用抓取结果的智能指针超出作用域时，所引用的抓取结果将被重用或销毁。抓取结果在其来源的相机对象被销毁后仍然有效。

CPylonImage类描述一个图像。它处理以下问题

自动管理映像的大小和生存期。

允许接管抓取结果，以防止其重用，只要需要。

允许连接用户缓冲区或由第三方软件包提供的缓冲区。

提供以不同文件格式加载和保存图像的方法

用作CImageFormatConverter类的主要目标格式

使处理平面图像更容易

得提取图像roi更容易，例如，对于缺陷的缩略图。