Basler的工业相机分为两种,黑白工业相机(gm)和彩色工业相机(gc)。每种相机的像素格式都有差别。像素格式主要分为3种:Mono10、Bayer BG10、YUV 422 Packed。图像主要分为黑白(Mono)、彩色(RGB或者BGR,这两种格式是一样的,只是输出序列不一样)。
Mono 10:10位的图,以16位的数据格式存储,不够的位填0。
Mono 10 Packed: 10位的图,以16位的数据格式存储,原本填0的被下一帧图片填充。
Bayer BG 10:原始彩色数据格式。工业相机一般用BayerBG格式,二不是BayerRG格式
YUV 422 Packed:Y代表亮度值。
要输出黑白图片:就单色相机而言,采集了就显示的是Mono格式;而彩色相机,是先采集的YUV格式或者BayerBG格式的数据再转换成的Mono格式。
RGB565 = 5bit R + 6bit G + 5bit B =16bit
RGB8 = 3通道 * 8bit = 24bit.
R_red,G_green,B_blue,W_white,Ye_yellow,M_magenta,Ir_infrared。