工业相机的各像素区别

Basler的工业相机分为两种，黑白工业相机（gm）和彩色工业相机(gc)。每种相机的像素格式都有差别。像素格式主要分为3种：Mono10、Bayer BG10、YUV 422 Packed。图像主要分为黑白（Mono）、彩色（RGB或者BGR,这两种格式是一样的，只是输出序列不一样）。

Mono 10:10位的图，以16位的数据格式存储，不够的位填0。

Mono 10 Packed: 10位的图，以16位的数据格式存储，原本填0的被下一帧图片填充。

Bayer BG 10:原始彩色数据格式。工业相机一般用BayerBG格式，二不是BayerRG格式

YUV 422 Packed:Y代表亮度值。

要输出黑白图片：就单色相机而言，采集了就显示的是Mono格式；而彩色相机，是先采集的YUV格式或者BayerBG格式的数据再转换成的Mono格式。

RGB565 = 5bit R + 6bit G + 5bit B =16bit

RGB8 = 3通道 * 8bit = 24bit.

R_red,G_green,B_blue,W_white,Ye_yellow,M_magenta,Ir_infrared。