工业相机及镜头的相关概念与相机及镜头的选型

工业相机及镜头的相关概念与相机及镜头的选型

一、相机的主要参数

1.像素（pixel）

​ 像素是图像上的最小组成单元。图像由小方格即像素组成的，这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，小方格颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。像素视为整个图像中不可分割的单位。

2.分辨率（resolution）

​ 相机分辨率是指相机每次采集的像素点数，对于数字相机一般是直接与CCD或CMOS传感器（成像芯片）的像元数对应的，单位通常为万/百万。数字相机常见的如：1280 * 1024 (130W)，1600 * 1200 (200W),2048 * 1536 (300W)等。 模拟相机则取决于视频格式，PAL制为768 * 576，NTSC值为640 * 480。

3.像元尺寸

​ 传感器芯片上的最小组成单元（芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸），单位是um,常见的是1.67、2.2、3.45、4.8、5.5、7.4等。像元尺寸直接影响感光面积大小，影响图像质量，在分辨率足够的情况下，像元尺寸越大越好。像元尺寸越大，能够接收到的光子数量越多，在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。

​ 像元尺寸 = 传感器尺寸/像元个数（分辨率）

4.相机传感器尺寸（靶面尺寸、芯片尺寸）

​ 相机的靶面尺寸，以芯片对角线16mm定义为1英寸，单位为英寸（in），常见的有1/4，1/3，1/2.3，1/2.5，1/2，1/1.8 等。通常芯片尺寸与分辨率是对应的，如30W一般小于1/3’’，像元尺寸直接影响传感器尺寸，如500W相机，2.2um像元为1/2.5’’，3.45um为2/3’’。

传感器尺寸（英寸）	对角线尺寸(mm)	H宽度（mm）	V高度（mm）
1/4’’	4.000	3.200	2.400
1/3’’	6.000	4.800	3.600
1/2.5’’	7.182	5.760	4.290
1/2’’	8.000	6.400	4.800
1.8’’	8.933	7.176	5.319
2/3’’	11.000	8.800	6.600
1’’	16.000	12.800	9.600
4/3’’	22.500	18.800	13.500

注：1in = 25.4mm(一英寸 等于25.4毫米)

5.精度

​ 单个像素所代表的实际视野（mm/pixel），数值越小精度越高。

​ 精度（单个像素对应的大小）= 视野宽度/分辨率宽度 = 视野高度/分辨率高度

如，视野50mm，对应的分辨率2448，精度为50/2448=0.02mm/pixel，即每个像素所代表的实际视野为0.02。
6.像素深度

​ 指存储每个像素所用的位数，它也用来量度图像的分辨率。像素深度决定彩色图像的每个像素可能有的颜色数或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。如一个 RGB图，每个分量用8位，一个像素用24位，像素的深度就是24位，每个像素可以是2^24种颜色的一种。往往把像素深度说成图像深度，表示一个像素的位数越多，表达的颜色数目就越多，深度就越深。

7.帧率/行频

​ 相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般称为帧率，即每秒采集多少幅图像；对于线阵相机为每秒采集的行数，行帧。帧率与芯片所能承受的最高时钟决定，分辨率、数据传输接口等也会影响相机的帧率。

8.增益

​ 感光信号与输出信号的放大比例，通常由硬件电路运算，用来提高图像的高度，单位为 dB。缺点是会带来更多的噪点。

9.相机接口

​ 工业相机前面接口用于安装镜头；后面接口一般有两个，一个是电源接口，一个是数据接口。

​ 工业相机常用的接口（后置接口）有GigE，USB，IEEE1394，CameraLink，CoaxPress等。不同的接口传输速度不同，间接影响相机的帧率。

USB接口：支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。但没有标准的协议、主从结构，CPU占用率高、带宽没有保证。usb3.0的接口一般都是可以自供电。但是也可以再接一个电源，假如usb接口供电不稳定的话，那么就可以选择外接电源来进行供电。

**Gige千兆以太网接口：是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准；适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号；拓展性好，传输数据长度最长可伸展至100m（转播设备上可无限延长）；带宽达1Gbit，因此大量的数据可即时得到传输； 可使用标准的NIC卡（或PC上已默认安装）；经济性好，可使用廉价电缆（可使用通用的Ethernet电缆（CA