STM32学习总结-----DMA

一、DMA介绍

1、什么是DMA？

令人头秃的描述： DMA(Direct Memory Access ，直接存储器访问 ) 提供在 外设与内存 、 存储器和存储器 、 外设

与外设 之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于

CPU ，在这个时间中， CPU 对于内存的工作来说就无法使用。

简单描述：

就是一个 数据搬运工 ！！

2、DMA的意义

代替 CPU 搬运数据，为 CPU 减负。

1. 数据搬运的工作比较耗时间；

2. 数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；

3. 没啥技术含量（ CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）。

3、搬运什么数据？

存储器、外设

这里的外设指的是 spi 、 usart 、 iic 、 adc 等基于 APB1 、 APB2 或 AHB 时钟的外设，而这里的存

储器包括自身的闪存 (flash) 或者内存 (SRAM) 以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目

的。

三种搬运方式：

存储器 → 存储器（例如：复制某特别大的数据 buf ）

存储器 → 外设 （例如：将某数据 buf 写入串口 TDR 寄存器）

外设 → 存储器 （例如：将串口 RDR 寄存器写入某数据 buf ）

4、DMA 控制器

STM32F103 有 2 个 DMA 控制器， DMA1 有 7 个通道， DMA2 有 5 个通道。

一个通道每次只能搬运一个外设的数据！！ 如果同时有多个外设的 DMA 请求，则按照优先级进

行响应。

DMA1 有 7 个通道：

 DMA2有5个通道

5、DMA及通道的优先级

优先级管理采用软件 + 硬件：

软件： 每个通道的优先级可以在 DMA_CCRx 寄存器中设置，有 4 个等级

最高级 > 高级 > 中级 > 低级

硬件： 如果 2 个请求，它们的软件优先级相同，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高

的优先权。

比如：如果软件优先级相同，通道 2 优先于通道 4

DMA 传输方式

DMA_Mode_Normal （正常模式）

一次 DMA 数据传输完后，停止 DMA 传送 ，也就是只传输一次

DMA_Mode_Circular （循环传输模式）

当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是

多次传输模式

指针递增模式

外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要

传输的地址将是前一个地址加上增量值

实验一、内存到内存搬运

实验要求

使用 DMA 的方式将数组 A 的内容复制到数组 B 中，搬运完之后将数组 B 的内容打印到屏幕。

CubeMX配置

DMA 配置：

 使用printf就要重写fputc函数

用到的库函数

1. HAL_DMA_Start HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start ( DMA_HandleTypeDef *