交叉编译记录

一、交叉编译是什么？为什么要用交叉编译？

1、是什么？

交叉编译：就是在一个平台上生成另外一个平台的可执行代码。

                        我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
                       是在c51上面运行，不是在windows上面运行

                        在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
                        是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

编译：就是在一个平台上生成该平台上的可执行代码

c51的编译发生在kiel（集成环境上）

stm32也是

2、为什么？

因为平台上不允许我们安装所需要的编译器 比如c51

        1、平台资源匮乏，不允许安装编译器

        2、树莓派就不需要交叉编译了吗？

树莓派有的时候也是因为目的平台没有建立，操作糸统都没有，根本谈不上运作什么编译器，操作系统也是代码，也需要编译

平台运行至少需要两个东西：bootloader（启动引导代码）和操作系统核心

宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译需要什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具链

二、交叉编译工具链的安装

https://github.com/raspberrypi/

    从共享文件夹拷贝到工作目录
     cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
     解压
     unzip tools-master.zip 
     cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
     pwd获得路径

     echo $PATH 获得当前环境变量的值

    2.1 临时有效，配置环境变量
        PATH 环境变量
        export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
    2.2 永久有效，配置环境变量

        修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
         vi /home/CLC/.bashrc 
         在文件最后一行加入：
             export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
         source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

三、交叉编译服务端客户端

交叉编译：
            检查下交叉编译工具对不对：
                arm-linux-gnueabihf-gcc -v
                4.8.3

        arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

        如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
        scp xxxx pi@192.168.0.101:/home/pi
        指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

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寻找技巧）文件技巧   grep gcc * -nir    n行数  i不区分大小写  r递归
history | grep  (file)    从history中grep找到（file）的痕迹 

四、 带wiringPi库的交叉编译如何进行

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
 2. 通过-I -L来指定

因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
          arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
        /home/CLC/lessonPI/tools-master/

    arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
        collect2: error: ld returned 1 exit status

把树莓派的wringPI库拿上来用

    从树莓派拿arm架构的libwiringPI库文件来VM   arm—linux—gnueabihf-gcc编译链接上库文件

软链接：

参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

概念：

1、软链接文件类似于Windows的快捷方式

2、在符号链接中，文件实际是一个文本文件，包含着另一个文件的位置

3、在选定的位置创建文件的镜像，不占用磁盘空间

如何生成：

 软链接：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
        指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
                它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件