一、定时器介绍
软件定时不准确
a、
b、定时器分类：
基本定时器（
TIM6~TIM7
）
通用定时器（
TIM2~TIM5
）
高级定时器（
TIM1
和
TIM8
c、通用定时器介绍：
1
)
16
位向上、向下、向上
/
向下自动装载计数器（
TIMx_CNT
）。
2
)
16
位可编程
(
可以实时修改
)
预分频器
(
TIMx_PSC
)
，计数器时钟频率的分频系数为
1
～
65535
之间的
任意数值。
3
）
4
个独立通道（
TIMx_CH1
~
4
），这些通道可以用来作为：
A
．输入捕获
B
．输出比较
C
．
PWM
生成
(
边缘或中间对齐模式
)
D
．单脉冲模式输出
4
）可使用外部信号（
TIMx_ETR
）控制定时器和定时器互连（可以用
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