字符型驱动的学习与编写

驱动

在ubuntu上的driver.c编译（ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux-gnueablihf- KERNEL=kernel7 make modules）后会生成.ko文件，scp发送到树莓派是上

 sudo insmod pin4driver.ko 加载内核驱动，就是调用了代码里的init函数，将代码里的结构体加入到内核里面

ls /dev/pin4 -l

sudo chmod 666 /dev/pin4   (文件应用层上调用了dev/pin4文件)   给它读写的权限

一、驱动开发认知

1、驱动开发思想

要想进行驱动开发要先知道上层到底层是如何进行的，比如：上层调用c库的open函数，产生一次软中断，从用户空间进入内核空间，触发系统调用接口的sys_call函数，通过open的设备名找到设备号，通过虚拟文件系统的sys_open函数调用底层驱动的open，操纵相关的寄存器，控制io口的电平

2、设备号：

linux设备管理与文件系统紧密结合，各种设备都是以文件的形式存在、\dev目录下，称为设备文件，应用程序可以对这些设备文件进行读写，完成对设备的操作，为了管理这些设备，给这些设备编号，分为主设备号和次设备号，主的为了区分不同类别的设备，次的为了区别相同类别的不同设备

驱动代码框架（）

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#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;            //设备号
static int major =231;       //主设备号
static int minor =0;          //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
   printk("pin4_open\n");
   return 0;
}
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
   printk("pin4_write\n");<