学习笔记

复用功能输出：普通的输出模式只是输出高低电平，“复用功能输出”中的“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。例如使用USART时需要用到某些引脚来发送信号。

复用功能输入:普通的输入只是用寄存器去读取引脚上的高低电平，在“复用功能输入模式”时，GPIO 引脚的信号传输到STM32 其它片上外设，由该外设读取引脚状态。使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据。 

上拉输入则为3.3v，下拉输入则为0v（上拉输入或者下拉输入则一直输入对应的电平），选择引脚的电平不确定时选择浮空输入（用的比较多例如按键检测）。