μC/OS II 学习笔记②--任务管理

1、任务状态

OSTCBTBL[],表示总共由多少个任务控制块。

OSTCBPrioTbl[n],指针类型,指向TCB,找到优先级为n的任务控制块地址。

2、就绪算法与任务切换

就绪算法:从当前所有就绪任务中选取具有最高优先级任务的算法。

                       

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