μC/OS II 学习笔记②--任务管理

已于 2022-07-06 00:18:14 修改
阅读量276 收藏
点赞数
分类专栏： μCOS II 学习笔记 文章标签： 嵌入式实时数据库 c语言
于 2022-07-01 00:53:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44866328/article/details/125550355
版权
本文详细探讨了μC/OS II操作系统中的任务管理，包括任务状态的描述，如任务控制块OSTCBTBL[]和OSTCBPrioTbl[n]，以及就绪算法和任务切换的实现。此外，还深入讨论了任务调度和如何解决关键的优先级反转问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、任务状态

OSTCBTBL[]，表示总共由多少个任务控制块。

OSTCBPrioTbl[n]，指针类型，指向TCB，找到优先级为n的任务控制块地址。

2、就绪算法与任务切换

就绪算法：从当前所有就绪任务中选取具有最高优先级任务的算法。

         

最低0.47元/天 解锁文章
Yxian0713
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
μC／OS II的任务管理
静Yu的博客
06-17 249
一、就绪任务的管理 μC／OS II总是在已就绪的任务中选择一个任务来运行。为了了解系统中的任务哪些是就绪任务，μC／OS II在系统初始化时建立了一个供就绪任务登记的表，这个表就叫做就绪任务表。 ⒈、就绪任务表的结构 ①就绪任务表建立在RAM中，系统中的每个任务都在这个表中占据一个位置 ，用这个位置的状态（1或0）来表示任务是否处于就绪状态，就绪任务表实质上是一个类型为INT8U的。 ②注意！一个被分配了任务控制块和任务堆栈的任务要想取得抢占处理器的资格，必须先在就绪任务表中属于自己的位置上进行登记，否
【μc/OS内核分析】 任务管理
weixin_42749767的博客
04-22 550
μc/OS 任务管理 2.1 任务管理数据结构 任务控制块、任务空闲链表和任务就绪链表、任务优先级指针表、任务堆栈等。 2.1.1 任务控制块 OSTCB结构体包含了任务控制信息。 typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of stack ...
μC/OS-II 中的任务管理
aiduan6474的博客
03-31 413
1. 任务的状态及其转换 睡眠状态： 任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态叫做任务的睡眠状态。 等待状态： 正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再运行时，该任务就会把CPU的使用权让给别的任务而使任务进入等待状态。 就绪状态： 系统为任务配备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪登记，这时任务的状态叫做就绪状态。 运行状态： 处于就绪状态的任务如果经...
任务管理——μC/OS-II
Zhupeizhao的博客
04-20 463
1 任务代码   用户任务代码一般分为两种。 开始任务：启用操作系统函数在main.c函数中调用，在此之前需要创建一个用户任务。规范起见，第一个创建的任务就是开始任务，在此任务中，完成对所有任务的创建。任务创建完成后，挂起开始任务。并且在开始任务的主体中，没有无限循环（只需要执行一次）。 //开始任务 void start_task(void *pdata) { pdata=pdata; ...
uC/OS-II学习笔记—空闲链表和就绪链表
caoxiaoning的博客
12-17 1810
uC/OS-II将任务控制块分成两个链表来管理，这就是空闲任务链表和就绪任务链表。其中，空闲任务链表包含了所有空闲的任务控制块。所谓空闲任务控制块，是指未分配给某个任务的任务控制块。创建一个新任务，前提条件就是系统中还有这样的空闲任务块。就绪链表则是将所有的就绪任务拴在一起，如果有新的任务就绪，就要将其任务控制块从空闲链表中取出，加入到就绪链表中。 操作系统刚启动的时候，在没有执行主程序(Mai
μC/OS-II--任务
brook666
05-31 1046
μC/OS-II最小资源分配单元是任务。 任务状态 μC/OS-II中任务有5种状态，分别为睡眠态，就绪态，运行态，就绪态，等待状态，中断服务态。睡眠态指任务还没有创建或者创建后被删除。就绪态是指任务准备运行，等待CPU使用权。运行态指获得CPU使用权，任务执行。等待状态是指正在运行的任务调用等待或延时函数时进入的状态。中断服务态是指运行态被打断，进入中断服务程序。 任务控制块 任务控...
嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用 学习笔记及课后习题（节选）
weixin_43828933的博客
09-07 2732
嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用 学习笔记及课后习题（节选）
μC/OS-II 源码阅读笔记 —— 内核深度剖析
最新发布
wangshixu0633的专栏
03-16 519
该笔记并非源代码的详细讲解，亦非μC/OS-II的使用说明，而是汇总了阅读源码过程中产生的疑问及解答，进而从中归纳总结出μC/OS-II系统的内在机理，对于想从本质和源头探索操作系统的程序猿或许有点参考帮助，或许能够启发更优质的使用μC/OS-II的方法，甚者若能就实际情况来优化μC/OS-II的内核以提高软件的质量则更当令此文欣慰了。
uC/OS-II系统学习笔记（6）—— 任务管理
dehui1012的博客
08-25 467
前言 建立、删除、挂起、恢复任务，以及任务堆栈的理解
任哲-μCOS-II原理及应用-课本及其笔记
09-14
3. **任务管理**：μCOS-II提供了一系列API（应用程序接口）用于任务管理，例如创建任务、删除任务、挂起任务、恢复任务等。任务管理是操作系统对多任务进行有效管理的基础。 4. **同步与通信机制**：在多任务环境...
UC/OS-II（二）自学笔记
Blucher_Ce的博客
10-16 3638
(1)任务控制块 空任务控制块链表OS_init()/任务控制块链表OSTaskCreat() OS_TCB类型的变量OSTCBCur，用来存放正在运行任务的任务控制块指针。 OSTCBPrioTbl[]任务控制块优先级表（任务调度中使用） (2)任务就绪表OSRdyTbl[ ]和OSRdyGrp(记录OSRdyTbl中哪个任务组有任务就绪，最多64个任务可以管理) 负责任务调度。这
nu-lb-nuc140板子 ucosii 2.86 源码分析（四）
abc
02-18 278
关于 定时器 tick 和 idle任务 (稍后补充)
3、uc/os:任务控制块OS_TCB
wangwei
07-04 2225
转自：http://blog.csdn.net/wuwuhuizheyisheng/article/details/8473080?utm_source=tuicool 操作系统的调度都围绕这一个数据结构体OS_TCB，我们叫它任务控制块。 任务控制块贯穿了整个uCOS2操作系统，如果不了解这个结构体在操作系统当中的用法，那就不可能对uCOS2深入的理解。 在Ucos_ii.
UCOS 学习笔记之重要概念问答
Aidon Zhang's Blog
08-15 1111
第一章1.什么是操作系统？它应具备什么功能？操作系统是控制其他程序运行，管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。 功能： 1.计算机硬件的封装和扩充； 2.计算机资源的管理，包括处理器管理、存储器存储空间管理、外部输入输出(I/O)设备管理、文件管理、网络和通信管理、提供用户接口。 2.简述嵌入式操作系统与普通操作系统的区别。嵌入到对象体系中,为实现对象体系智能化控制的计算机系统,简称嵌入
uC/OS-ii内核理解(四)TCB任务控制块
li_qcxy的专栏
02-16 4095
TCB任务控制块：用来记录任务的堆栈指针、任务当前状态、任务的优先级等一些与任务属性相关的数据结构表。任务控制块相当于任务的 “身份证”，TCB记录着任务的重要信息。 对于系统内核而言，各个任务就是通过任务控制块链接成一个表。因此，任务控制块在任务中占据重要的地位。
深入理解uCOS-II内核之任务
sijinxiaotongxue的博客
08-21 744
0. 阐述对任务的理解，对比任务与C函数的异同点。 从代码上看，uCOS-II的任务就是一个函数。但是只是采用函数的形式，仅仅借用了函数的一些特性，用函数来存储代码而已。它不是通过不同的代码来区分不同的任务，而是通过不同的任务堆栈和不同的任务优先级来进行区分。类似与C++和JAVA中的函数重载。 例如，我们可以创建10个任务的任务代码的指针都是Task，这意味着这10个任务共用一段代码，但它们有...
UCOS-II内核结构（1）------任务控制模块OSTCB
qingbin_bai的专栏
03-20 2287
任务控制块的数据结构如下：typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of stack */ #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 void *OSTCBEx
μC/OS-II在ADSP-BF531上的移植实践
μC/OS-II是一个轻量级的实时操作系统，主要特点包括微内核结构、抢占式多任务调度、内存管理、任务间通信机制（信号量、消息队列、事件标志组等）以及定时器服务。其设计目标是为了适应各种微控制器和嵌入式处理器...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值