阅读GNSS软件接收机matlab代码（一）

阅读GNSS软件接收机matlab代码（一）

一、格式化，初始化

%% Clean up the environment first =========================================
clear; close all; clc;

format ('compact');
format ('long', 'g');

%--- Include folders with functions ---------------------------------------
addpath include             % The software receiver functions
addpath geoFunctions        % Position calculation related functions

代码开始时初始化，clear清除工作区内所有变量，close all 关闭所有图窗，clc清理命令行窗口。
format是调整显示格式
format (‘compact’); compact是紧凑的意思，使显示紧凑些，举例如下。

A = 5.123456789;
for k = 1:10
   disp(A)
   A = A*10;
end

结果

经过 format compact 后显示结果不空行了

addpath

addpath include之后，可以直接调用include文件夹下的函数了，这样可以使工程文件夹显得条理有层次。

二、参数初始化

%% Initialize constants, settings =========================================
settings = initSettings();

把所有的参数放在一个结构体函数中

aa=aaa();

子函数：

function aaa1=aaa();
aaa1.a=1;
aaa1.b=2;
end

可以得到返回主函数aa有两个字段

%% Initialize constants, settings =========================================
settings = initSettings();

%% Generate plot of raw data and ask if ready to start processing =========
try
    fprintf('Probing data (%s)...\n', settings.fileName)
    probeData(settings);
catch
    % There was an error, print it and exit
    errStruct = lasterror;
    disp(errStruct.message);
    disp('  (run setSettings or change settings in "initSettings.m" to reconfigure)')    
    return;
end

try catch 语句，执行try,try语句中如果不报错，则执行end。如果报错，则执行catch.

[fid, message] = fopen(settings.fileName, 'rb');% r是读取的意思，b是二进制文件

打开文件，fid就是个文件代号，后面用哪个文件就直接用代号就好了。
FID=+N(N是正整数)：表示文件打开成功，文件代号是N.
FID=-1 : 表示文件打开不成功。
FID在此次文件关闭前总是有效的。
这是用了这个文件： fseek(fid, settings.skipNumberOfBytes, ‘bof’);

status=fseek(fid, offset, origin)
其中fid为文件句柄，offset表示位置指针相对移动的字节数，OFFSET values are interpreted as follows:
.>0 Move toward the end of the file.

= 0 Do not change position.

< 0 Move toward the beginning of the file.

origin表示位置指针移动的参照位置，ORIGIN values are interpreted as follows:

‘bof’ or -1 Beginning of file

‘cof’ or 0 Current position in file

‘eof’ or 1 End of file。

若定位成功，status返回值为0，否则返回值为–1。