gnss接收机矢量跟踪环路

对于采用标量跟踪环路的GNSS接收机来说，每颗卫星信号的伪码相位误差和载波频率误差都是由一个独立的跟踪通道获得，通道之间没有任何信息交换与融合。矢量接收机与标量接收机最明显的区别就是，矢量接收机将所有通道得到的码相位误差与载波频率误差汇集到一个导航滤波去中进行数据滤波。通过滤波，分配给不同卫星得到的信息不同的权值，由相互独立的观测噪声组合可以得到最佳的用户状态估计。同时，通过滤波，充分利用强信号得到导航结算信息的同时，可以辅助弱信号的捕获跟踪。综上，矢量跟踪的优点有：①强信号辅助弱信号的跟踪，可实现弱信号胡遮挡信号的快速重捕。②通过滤波得到更加准确的码相位和载波频率误差，可以增大接收机等效跟踪带宽，或者说减小跟踪环路带宽，减少进入跟踪环路的热噪声，提高跟踪环路在高动态低信噪比环境中的适应能力。