GPS接收机跟踪环

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代码里Wn = LBW * 8 * zeta / (4*zeta.^2 + 1);
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tau1 = k / (Wn * Wn);
tau2 = 2.0 * zeta / Wn;
然后得到tau1、tau2。

滤波器参数得到了

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