Science Robotics让软机器人“活”得更久的3D打印！

软机器人硬件在医疗、探索无结构环境等领域有广泛应用，但其生命周期有限，导致资源浪费和可持续性差。软机器人结合软硬组件，复杂组装和拆卸流程使其难以维修和升级。因此，如何延长软机器人的生命周期并提高其可持续性成为亟待解决的问题。针对此问题，新加坡科技设计大学的Pablo Valdivia y Alvarado团队开发了一种先进的基于挤压的增材制造工艺，即原位自由形式液态3D打印（iFL3DP），以促进软机器人的功能升级和维修。相关研究以"Upgrading and extending the life cycle of soft robots with in situ free-form liquid three-dimensional printing"为题发表在《Science Robotics》上。本论文主要介绍了通过原位自由形式液态3D打印（iFL3DP）技术对软机器人进行功能升级和维修的方法。以下是本论文创新点概述：（1）开发了iFL3DP技术：本文开发了一种先进的挤压式增材制造工艺——原位自由形式液态3D打印（iFL3DP），用于软机器人的功能升级和维修。该技术通过直接打印在机器人表面，实现了复杂几何形状的多材料组件的制造。（2）成功应用于软机器人升级：通过iFL3DP技术，成功对现有软机器人进行了升级，添加了触须状传感器、抓取机构和多功能被动触须阵列等功能组件。这些组件的集成显著提高了软机器人的环境交互能力和操作性能。 （3）延长了软机器人的生命周期：iFL3DP技术不仅简化了软机器人的维修流程，还通过模块化设计实现了损坏部件的快速更换，从而显著延长了软机器人的使用寿命。这一技术为软机器人的可持续发展提供了有力支持。本研究为软机器人的升级和寿命延长提供了新的解决方案，通过iFL3DP技术实现了复杂组件的直接集成和高效维修&