《信号与系统》笔记 第二章

2.1 引言

1. 研究输入——输出方程的分析与求解。
2. 重点：

• 微分方程的经典解法
• $0_{-}$到$0_{+}$初始状态
• 零输入响应与零状态响应
• 冲激响应和阶跃响应
• 卷积积分

2.2 系统数学模型（微分方程）的建立

1. 微分方程的建立

• 微分方程时描述和分析连续时间系统的工具。对给定的具体系统进行电路分析，按照原件的约束条件可建立相应的微分方程。

2. 原件的约束条件——基尔霍夫定律

2.3 用时域经典法求解微分方程

1. LTI系统一般可用高阶的微分方程的一般形式：$C_0\frac{d^{n}r(t)}{d{t}^n}+C_1\frac{d^{n-1}r(t)}{d{t}^{n-1}}+\cdots +C_{n-1}\frac{dr(t)}{dt}+C_{n}r(t)=E_0\frac{d^{m}e(t)}{d{t}^m}+E_1\frac{d^{m-1}e(t)}{d{t}^{m-1}}+\cdots +E_{m-1}\frac{de(t)}{dt}+E_{m}e(t)$

2. 微分方程的经典解

   $r(t)=r_h(t)+r_p(t)$，完全解=齐次解+特解.

• 求齐次解$r_h(t)$ ——自由响应

  齐次微分方程的解由特征根$a_i$确定。$r_h(t)=\sum _{i=1}^n{A}_i{e}^{a_{i}t}$，有$k$项重根时$r_h(t)=(\sum _{i=1}^n{A}_i{t}^{k-i})e^{a_{i}t}$。

  齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，与激励$e(t)$的形式无关。

• 求特解$r_p(t)$ ——强迫响应

  特解的函数形式由激励确定，用待定系数法确定，称为强迫响应。

2.4 起始点的跳变——从$0_{-}$到$0_{+}$状态转换

1. $0_{-}$状态称为零输入时的初始状态，即初始值是由系统的储能产生的；
2. $0_{+}$状态称为加入输入后的初始状态，即初始值不仅有系统的储能，还受激励的影响。
3. 从$0_{-}$到$0_{+}$状态的转换： 当系统已经用微分方程表示时，系统的初始值从$0_{-}$状态到$0_{+}$状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含$\delta (t)$及其各阶导数；如果包含有$\delta (t)$及其各阶导数，说明相应的$0_{-}$状态到$0_{+}$状态发生了跳变。
4. $0_{+}$状态的确定：已知$0_{-}$状态求$0_{+}$状态的值，可用冲激函数匹配法；求$0_{+}$状态的值还可以用拉普拉斯变换中的初值定理求出。

2.5 零输入响应与零状态响应

1. 零输入响应为没有外加激励信号的作用，只由起始状态（$0_{-}$状态）所产生的响应。
2. 零状态响应应为不考虑起始时刻系统储能的作用，由系统的外加激励信号所产生的响应。

2.6 冲激响应与阶跃响应

1. 冲激响应匹配法

• 目的：用来求解初始值，求$0_{-}$，$0_{+}$，时刻值的关系
• 条件如果微分方程右边包含$\delta (t)$及其各阶导数，那么$0_{+}$时刻的值不一定等于$0_{-}$时刻的值；
• 原理：利用$t=0$时刻方程两边的$\delta (t)$及各阶导数应该平衡的原理来求解$0_{+}$。

2. 系统响应的划分：

• 自由响应（Natural）+强迫响应（forced）

• 暂态响应（Transient）+稳态响应（Steady-state）

• 零输入响应（Zero-input）+零状态响应（Zero-input）

  零输入响应是自由响应的一部分，零状态响应由自由响应的一部分和强迫响应构成。

3. 冲激响应：系统在单位冲激信号$\delta (t)$)作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用$h(t)$表示。
4. 阶跃响应：系统在单位阶跃信号$u(t)$作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，一般用$g(t)$表示。
5. 冲激响应和阶跃响应的关系:线性时不变系统满足微分、积分特性,$h(t),g(t)$的关系，$h(t)=\frac{d}{dt}g(t)$;$g(t)={\int }_0^{1}h(\tau )d\tau$;

2.7 卷积

1. 卷积的定义：已知定义在区间$(-\infty ,\infty )$上的两个函数$f_1(t),f_2(t)$，则定义积分：$f(t)=f_1(t)\ast f_2(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }{f}_1(\tau )f_2(t-\tau )d\tau$
   于是任意信号的零状态响应即为$y_f(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }f(\tau )h(t-\tau )d\tau =f(t)\ast h(t)$

2. 卷积的计算步骤可分解为四步：

• 换元：$t$换为$\tau$，得$f_1(\tau ),f_2(\tau )$;
• 反转平移：由$f_2(\tau )$反转得$f_2(-\tau )$右移$t\to f_2(t-\tau )$；
• 乘积：$f_1(\tau )\ast f_2(t-\tau )$；
• 积分：$\tau$从$\infty$到$-\infty$对乘积项积分；

2.8 卷积的性质

1. 交换律：$f_1(t)\ast f_2(t)=f_2(t)\ast f_1(t)$；
2. 分配律：$f_1(t)\ast [f_2(t)+f_3(t)]=f_1(t)\ast f_2(t)+f_1(t)\ast f_3(t)$;
3. 结合律：$[f_1(t)\ast f_2(t)]\ast f_3(t)=f_1(t)\ast [f_2(t)\ast f_3(t)]$；
4. 微分性质：$f(t)=f_1(t)\ast f_2^{\prime }(t)=f_1^{\prime }(t)\ast f_2(t)$;
5. 积分性质：$f^{(-1)}(t)=f_1(t)\ast {f_2}^{(-1)}(t)={f_1}^{(-1)}(t)\ast f_2(t)$;
6. 微积分性质$f(t)={f_1}^{(-1)}(t)\ast f_2^{\prime }(t)=f_1^{\prime }(t)\ast {f_2}^{(-1)}(t)$;
7. 冲激函数的卷积：$f(t)\ast \delta (t)=f(t)$;$f(t)\ast {\delta }^{\prime }(t)=f^{\prime }(t)$;
8. 阶跃函数的卷积：$f(t)\ast u(t)={\int }_{-\infty }^{t}f(\tau )d\tau$;

2.9 利用卷积分析通信系统多径失真的消除方法

1. 在无线通信系统中，当接收机从正常途径收到发射信号时，可能还有其它寄生的传输途径，计入发射机经某些建筑物反射到接收端，产生所谓“回波”现象。回波系统的冲激响应表达式为$h(t)=\delta (t)+a\delta (t-T)$，或对多个回声有：$h(t)=\sum _{m=0}^n{a}_m\delta (t-T_m)$.为了从含有干扰信号的回波系统中取出正常信号，需要设计一个“逆系统”进行补偿，你系统的冲激响应以$h_i(t)$表示，则：$e(t)=r(t)\ast h_i(t)=e(t)\ast [h(t)\ast h_i(t)]$，经过推到得：$h_i(t)=\sum _{k=0}^{\infty }{(-a)}^k\delta (t-kT)$可根据具体环境要求，将k值区若干有限项即可满足消除回音的要求。

2.10 用算子符号表示微分方程