编写第一个脚本 打开一个新的终端。launch a empty world: roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/empty.world 启动脚本 1.创建一个新目录。 mkdir ~/helloworld 2.更改目录。 cd ~