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gazebo
gazebo相关疑问与解答
木木木一
这个作者很懒,什么都没留下…
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the construct [ROS Q&A] 205 How to publish velocity array
[ROS Q&A] 205 How to publish velocity arrayhttps://www.youtube.com/watch?v=rqA7h37k9gw&list=PLK0b4e05LnzbrLrLhOhSvLdaQZOsJl59N&index=21. 安装turtlebot3clone3个githubhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.githttps://github.com/ROBOTIS-GIT原创 2020-12-24 12:37:05 · 197 阅读 · 2 评论 -
终端输入gazebo没有反应
Gazebo is not opening参考:https://askubuntu.com/questions/918417/gazebo-is-not-opening原创 2020-11-25 16:57:57 · 1526 阅读 · 1 评论 -
Gazebo+actor collision
参考:https://blog.csdn.net/tanjia6999/article/details/102629735升级到gazebo9:https://blog.csdn.net/weixin_42423743/article/details/103628711碰撞插件:https://github.com/osrf/gazebo/tree/gazebo11/examples/plugins/actor_collisions按照github的readme.md进行编译,然后将lib原创 2020-11-16 16:31:54 · 562 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2安装及在Gazebo上的使用
1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的,由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境,配置方法如下:(1)克隆包到工作空间cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git(2)安装依赖项cd ~/catkin_wsrosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kin原创 2020-09-21 20:42:31 · 957 阅读 · 0 评论 -
gazebo——launch文件具体描述
launch文件具体描述形如: <!-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --><param name="use_gui" value="true"/><!-- 运行joint_state_publisher节点,发布机器人的关节状态 --><node name="joint_state_publisher" pkg="joint_st...原创 2020-02-04 11:24:19 · 950 阅读 · 0 评论 -
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编写urdf文件记录1.创建一个长方体<?xml version="1.0"?><robot name="myfirstrobot"> <!-- Base Link --> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <box ...原创 2019-10-31 11:46:56 · 445 阅读 · 0 评论 -
GAZEBO 中 sdf文件详解
GAZEBO 中 sdf文件详解1.model模型一个模型数据库会拥有的文件(1)database.config:有关数据库的元数据,从CMakeList自动填充『本地不需要』(2)model文件夹:一个模型(model文件夹)会有的文件1)mdoel.config 模型的元数据 『必需』2)model.sdf 模型的SDF描述 『必需』3)plugin...原创 2019-11-11 20:49:21 · 4868 阅读 · 1 评论 -
gazebo——解决第一次打开gazebo卡的时间特别久问题
解决第一次打开gazebo卡的时间特别久问题$ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$ wget -i gazebo_models.txt$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf...原创 2019-10-29 20:42:14 · 2736 阅读 · 1 评论 -
gazebo——在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程
在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79503970转载 2019-10-17 19:16:29 · 383 阅读 · 0 评论 -
gazebo+turtlebot教程
gazebo+turtlebot教程编辑模拟世界:http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/6/编写第一个脚本:http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/7/原创 2019-10-16 21:53:03 · 312 阅读 · 0 评论 -
gazebo 编辑模拟世界
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/corridor.worldecho $TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE输出:/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gaze...原创 2019-10-16 18:32:35 · 797 阅读 · 0 评论 -
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在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程1.启动Gazebo并加载机器人、环境模型$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch2.启动键盘遥控节点$ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen3.运行gmapping$ rosla...原创 2019-10-15 18:55:52 · 383 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法
Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法1.卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包(1)查找当前安装的gazebo包$ dpkg -l | grep gazebo(2)卸载$ sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd6...转载 2019-10-15 10:02:56 · 5970 阅读 · 0 评论 -
调试错误:Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE' is not set.
调试错误:Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE’ is not set.1.问题描述在终端输入roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch时,出现以下错误:~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.l...转载 2019-10-15 09:52:47 · 2536 阅读 · 1 评论 -
1 gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"
gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"主要问题解决方法gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"主要问题在运行某些程序的功能包的时候,gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world",然后就一直不动了。解决方法cd ~/.gazeb...转载 2019-10-15 09:37:26 · 3554 阅读 · 0 评论