1 gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"
1 gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"
主要问题
在运行某些程序的功能包的时候,gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world",然后就一直不动了。
解决方法
cd ~/.gazebo/
mkdir models
cd models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf