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RSS订阅原创 2021-09-24 数据库总结
数据库总结一.存储引擎二.事务一.存储引擎MylSAM和InnoDB两种存储引擎，MySql中常用的存储引擎为InnoDB。MylSAM和InnoDB的主要区别：InnoDB支持事务InnoDB是聚集索引，MylSAM是非聚集索引。1）聚集索引的文件存放在主键索引的叶子节点上。因此，InnoDB必须要有主键，通过主键索引的效率很高。但是辅助索引需要两次查询，先查询到主键，再通过主键查询到数据。2）MylSAM是非聚集索引，数据文件是分离的，索引保存的是数据文件的指针。主键索引和辅助索引是独立
2021-09-24 13:00:31
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原创 LaTeX学习
1.LaTeX安装参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569823882.LaTeX模板中文双栏模板：https://github.com/mage-tianxie/latex-
2021-01-21 21:43:42
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原创 pr剪视频基本操作
1 打开pr2 导入设置1）双击左下角“项目”窗口，导入准备好的视频2）建立一个序列点击文件 -> 新建 -> 序列设置自定义序列3 修建编辑1）双击视频素材，在预览框（源）中可以点击播放或拖动预览2）将素材拖入编辑轨道中，在编辑轨道中：上面是视频画面的轨道（VI），下面是音频（AI）素材分辨率较低时，选择“保持现有的设置”，右键选择“设置为帧大小”修建方法：1）在工具栏中点击选择工具，快捷键V ，在视频的首端或者末端进行拖动，拖动到想要保留的位置2）使用剃刀工
2021-01-10 22:02:25
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原创 the construct [ROS Q&A] 205 How to publish velocity array
[ROS Q&A] 205 How to publish velocity arrayhttps://www.youtube.com/watch?v=rqA7h37k9gw&list=PLK0b4e05LnzbrLrLhOhSvLdaQZOsJl59N&index=21. 安装turtlebot3clone3个githubhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.githttps://github.com/ROBOTIS-GIT
2020-12-24 12:37:05
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原创 终端输入gazebo没有反应
Gazebo is not opening参考：https://askubuntu.com/questions/918417/gazebo-is-not-opening
2020-11-25 16:57:57
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原创 Gazebo+actor collision
参考：https://blog.csdn.net/tanjia6999/article/details/102629735升级到gazebo9：https://blog.csdn.net/weixin_42423743/article/details/103628711碰撞插件：https://github.com/osrf/gazebo/tree/gazebo11/examples/plugins/actor_collisions按照github的readme.md进行编译，然后将lib
2020-11-16 16:31:54
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原创 ORB-SLAM2安装及在Gazebo上的使用
1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的，由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境，配置方法如下：（1）克隆包到工作空间cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git（2）安装依赖项cd ~/catkin_wsrosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kin
2020-09-21 20:42:31
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原创 数据结构2-时间复杂度和空间复杂度
数据结构2-时间复杂度和空间复杂度1.算法效率的度量方法1.1 方法1.2 计算机上运行时所消耗的时间取决于下列因素：1.3 **例**函数的渐进增长2.时间复杂度和空间复杂度2.1 算法时间复杂度如何分析算法的时间复杂度（推导大O阶）总结1.算法效率的度量方法1.1 方法1.2 计算机上运行时所消耗的时间取决于下列因素：1.3 例第一种算法和第二种算法是n和1的差距函数的渐进增长2.时间复杂度和空间复杂度2.1 算法时间复杂度关键-> 执行次数=时间o(1）、o(
2020-09-02 21:51:48
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原创 数据结构1
数据结构1（简介）1.什么是数据结构？1.1 数据结构的定义1.2 逻辑结构类型1.3 存储结构类型2.算法2.1 什么是算法？2.2 算法的五个基本特征2.3 算法设计的要求1.什么是数据结构？数据结构主要学习用计算机实现数据组织和数据处理的方法；随着计算机应用领域的不断扩大，无论设计系统软件还是应用软件都会用到各种复杂的数据结构。1.1 数据结构的定义数据结构： 是指数据以及相互之间的联系，可以看做是相互之间存在某种特定关系的数据元素的集合，因此可以把数据结构看成是带结构的数据元素的集合。1.
2020-09-02 21:07:54
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原创 ORB SLAM2安装和编译遇到的小问题
1.make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。参考：https://blog.csdn.net/Stackingrule/article/details/90417204https://blog.csdn.net/limhsysu/article/details/84993146解决：gedit .bashrc在.bashrc文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/××（换成自己的路径）/ca
2020-08-13 17:39:06
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原创 程序设计的基本流程
程序设计的基本流程linux主要编写代码流程./表示当前目录linux主要编写代码流程mkdir Hellocd Hellogedit main.cppg++ main.cpp./a.out (若不喜欢a.out的名字，可以使用 1) g++ -o hello main.cpp ->命名为hello 2) g++ main.cpp -o hello)...
2020-06-27 08:57:43
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原创 Ubuntu16.04——编写第一个脚本
编写第一个脚本打开一个新的终端。launch a empty world：roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/empty.world启动脚本1.创建一个新目录。mkdir ~/helloworld2.更...
2020-02-04 12:54:23
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原创 gazebo——launch文件具体描述
launch文件具体描述形如： <!-- 设置GUI参数，显示关节控制插件 --><param name="use_gui" value="true"/><!-- 运行joint_state_publisher节点，发布机器人的关节状态 --><node name="joint_state_publisher" pkg="joint_st...
2020-02-04 11:24:19
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原创 GAZEBO 中 sdf文件详解
GAZEBO 中 sdf文件详解1.model模型一个模型数据库会拥有的文件（1）database.config：有关数据库的元数据，从CMakeList自动填充『本地不需要』（2）model文件夹：一个模型（model文件夹）会有的文件1）mdoel.config 模型的元数据 『必需』2）model.sdf 模型的SDF描述 『必需』3）plugin...
2019-11-11 20:49:21
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原创 Ubuntu16.04——工作区设置
一、工作区设置1.创建catkin工作区，如下所示：source /opt/ros/melodic/setup.bashmkdir -p ~/tutorial_ws/srccd ~/tutorial_wscatkin_init_workspace srccatkin_make2.现在，从结果空间中获取安装文件，以便rospack可以找到添加到此工作区的src文件夹中的包，而rosr...
2019-10-31 20:23:53
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原创 gazebo——编写urdf文件记录
编写urdf文件记录1.创建一个长方体<?xml version="1.0"?><robot name="myfirstrobot"> <!-- Base Link --> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <box ...
2019-10-31 11:46:56
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原创 gazebo——解决第一次打开gazebo卡的时间特别久问题
解决第一次打开gazebo卡的时间特别久问题$ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$ wget -i gazebo_models.txt$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf...
2019-10-29 20:42:14
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转载 gazebo——在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程
在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79503970
2019-10-17 19:16:29
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原创 gazebo+turtlebot教程
gazebo+turtlebot教程编辑模拟世界：http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/6/编写第一个脚本：http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/7/
2019-10-16 21:53:03
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原创 gazebo 编辑模拟世界
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/corridor.worldecho $TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE输出：/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gaze...
2019-10-16 18:32:35
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原创 在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程
在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程1.启动Gazebo并加载机器人、环境模型$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch2.启动键盘遥控节点$ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen3.运行gmapping$ rosla...
2019-10-15 18:55:52
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原创 让turtlebot动起来并且显示相机拍到的画面
让turtlebot动起来并且显示相机拍到的画面1.启动仿真环境，在gazebo中显示机器人打开新的终端输入：$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch显示如下: 2.用键盘进行控制机器人2.1 打开新的终端输入：$ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch2...
2019-10-15 17:47:43
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转载 Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法
Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法1.卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包(1)查找当前安装的gazebo包$ dpkg -l | grep gazebo(2)卸载$ sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd6...
2019-10-15 10:02:56
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转载 调试错误：Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE' is not set.
调试错误：Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE’ is not set.1.问题描述在终端输入roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch时，出现以下错误：~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.l...
2019-10-15 09:52:47
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转载 1 gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"
gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"主要问题解决方法gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"主要问题在运行某些程序的功能包的时候，gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world"，然后就一直不动了。解决方法cd ~/.gazeb...
2019-10-15 09:37:26
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空空如也
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