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ROS科大讯飞语音错误:Recognizer error 10407
ROS科大讯飞语音错误:Recognizer error 104071.问题描述2.问题解决3.关于 Ubuntu16.04下 科大讯飞SDK的下载与测试相关链接1.问题描述环境ubuntu16.04+kinetic从讯飞官网下载SDK在运行例行程序时报错Recognizer error 10407这问题说明SDK和AppID和你的应用没有对应上在找到对应文件看了AppID后没有问题然后又按照教材执行了一遍,发现问题在so文件复制上2.问题解决so文件的复制与链接:进入到 Linux_i原创 2021-05-21 21:08:17 · 2837 阅读 · 7 评论 -
运行ros-exploring中的语音控制小乌龟例子只能识别出数字的问题
语音控制小乌龟例子只能识别出数字的问题1.问题描述2.问题解决1.问题描述之前是克隆了github上的文件,现在的文件和教材源码对应不上然后找到教材源码后按照书上内容对recognizer.y修改在语音识别中只能识别到oh和数字,无法识别go等指令。2.问题解决显然我们是在用tidigits语音包,在运行voice_commands.launch后识别不出小乌龟控制指令。我们只需要将前一步加入的语句注释掉即可。成功识别到小乌龟控制指令...原创 2021-05-21 17:43:12 · 230 阅读 · 2 评论 -
报错/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc
报错/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc1.问题描述2.解决办法1.问题描述ubuntu16.04+kinetic跑语音识别时catkin_make出现的问题Linking CXX executable /home/tanhui/catkin_ws/devel/lib/robot_voice/voice_assistant/usr/bin/ld: 找不到 -lmsccollect2: error: ld returned 1 exit statusrobot_perception/ro原创 2021-05-21 11:22:15 · 995 阅读 · 1 评论 -
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ,“软件包有未满足的依赖关系”错误---最有效方法
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ,“软件包有未满足的依赖关系”错误---最有效方法报错问题解决方法成功图报错问题在安装之前把软件更新中的更新给关闭了,然后安装ROS 出现如下问题:因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能会对解决问题有所帮助:下列软件包有未满足的依赖关系: ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop原创 2021-05-15 12:11:26 · 1234 阅读 · 4 评论 -
基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型
基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的四轮小车xacro模型一、前轮转向后轮驱动的SmartCar_URDF模型1、创建SmartCar工作空间2、创建SmartCar代码包3、创建SmartCar模型描述文件4、创建描述文件的launch文件夹5、编译工程6、模型在rviz显示二、前轮转向后轮驱动的四轮小车改进 URDF 模型1、准备工作2、创建配置文件3、优化urdf模型文件4、创建描述文件的launch文件夹5、发布速度命令三、Gazebo仿真小车运动1、urdf文件讲解2、修改urdf文原创 2021-05-13 00:06:34 · 2807 阅读 · 10 评论 -
基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令
基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令文件管理小乌龟相关命令roboware启动重德智能Xbot机器人方便查看平时使用的命令做个小笔记文件管理$ mkdir ~/filename //创建文件$ cd ~/filename //打开文件$ catkin_make //产生build 和src文件夹,然后运行下面$ source devel/setup.bash //配置工作空间,用于刷新环境$ gedit ~/.bashrc //打开文件修改source小原创 2021-05-08 21:19:57 · 198 阅读 · 0 评论 -
[robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is
问题描述:[robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file解决办法:报错说明ros系统中,并没有安装相对应的package。在这种情况下,进入工程文件的最顶层,使用catkin_make命令对文件进行原创 2021-03-22 11:59:55 · 2509 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init 和 rosdep update错误的终极解决方法
sudo rosdep init 和 rosdep update错误的终极解决方法(ROS Kinetic Ubuntu16.04)1.前言2.前期准备(选择镜像源)3. 解决 sudo rosdep init 问题4. 解决 rosdep update 问题1.前言首先介绍一下这两个命令的目的:sudo rosdep init的目的是为了在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件。rosdep update 的目的是在/etc/ro原创 2021-03-22 11:49:06 · 5385 阅读 · 5 评论