基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令
方便查看平时使用的命令做个小笔记
文件管理
$ mkdir ~/filename
//创建文件
$ cd ~/filename
//打开文件
$ catkin_make
//产生build 和src文件夹,然后运行下面
$ source devel/setup.bash
//配置工作空间,用于刷新环境
$ gedit ~/.bashrc
//打开文件修改source
小乌龟相关命令
$ roscore
//启动ros
$ rosrun turtlesim turtlesim_ node
//启动小乌龟节点
$ rosrun turtlesim turtleteleopkey
//启动键盘控制小乌龟指令
roboware
启动重德智能Xbot机器人
$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
//在gezebo内打开仿真
$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py
//键盘控制机器人运动
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw
//调出摄像头
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw
//打开景深摄像
gazebo
gazebo无法正常显示
killall gzserver