运行ros-exploring中的语音控制小乌龟例子只能识别出数字的问题

最新推荐文章于 2023-04-27 00:01:48 发布
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分类专栏： # Ros 文章标签： ROS语音识别 linux
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语音控制小乌龟例子只能识别出数字的问题

1.问题描述

之前是克隆了github上的文件，现在的文件和教材源码对应不上
然后找到教材源码后
按照书上内容对recognizer.y修改
在语音识别中只能识别到oh和数字，无法识别go等指令。
在这里插入图片描述

2.问题解决

显然我们是在用tidigits语音包，在运行voice_commands.launch后识别不出小乌龟控制指令。
我们只需要将前一步加入的语句注释掉即可。
在这里插入图片描述
成功识别到小乌龟控制指令
在这里插入图片描述

coding-tan
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