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XTDrone无人机课程学习笔记-2020
XTDrone无人机课程学习笔记-2020
手可摘星辰不去高声语
没有什么可以阻挡我,just do it!!!
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05无人机动态模型(姿态表示与控制理论)2020-08-15
本次课涉及的公式的推导详见全权《多旋翼飞行器设计与控制》和高翔等《视觉SLAM十四讲》作为一个准大三学生学起来下面的公式真的是很有难度,线代很多东西都忘了已经!!!高翔等《视觉SLAM十四讲》目录一、无人机动态模型介绍二、刚体运动和姿态表示地球坐标系与机体坐标系坐标系旋转与向量旋转的区别旋转轴与旋转角欧拉角旋转矩阵四元数三种姿态表示总结三、无人机刚体模型刚体运动学模型刚体动力学模型四、旋翼动力学模型五、电机电调模型(动力单元模型)...原创 2020-08-17 11:53:49 · 5585 阅读 · 0 评论 -
04工程训练:减振设计 2020-08-08
目录一、振动信号分析基础信号分析系统的组成数字信号采集数字信号采集:采样数字信号采集:量化信号预处理:剔除异常点信号预处理:去除均值和趋势项信号预处理:重采样二、背景介绍振动的危害机理与减振效果三、振动机制四、模态分析有限元分析求解过程结果分析避免共振五、实验测量实验装置传感器固连方式实验装置——数据采集系统飞行试验六、测量结果分析幅值域分析频域分析时频域分析七、隔振器设计固有频率选择..原创 2020-08-09 17:49:45 · 1188 阅读 · 0 评论 -
03四旋翼无人机的组成和拼装(下)2020-08-01
一、螺旋桨螺旋桨是直接产生无人机运动所需力与力矩的部件 合适的螺旋桨对提高无人机性能和效率(1)型号桨距(Propeller Pitch):假设螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转,那么螺旋桨每旋转一周,就会向前前进一个距离,这个距离就是螺距或桨距(2)弦长(3)转动惯量较小的转动惯量可以提升电机的相应速度,从而提升多旋翼的性能,拉力控制的反应和速度。当转速发生变化的时候,转动惯量小,桨比较轻,只要一个小的扭矩就容易变化了(4)力效注意:拉力的单位...原创 2020-08-07 16:09:56 · 2648 阅读 · 0 评论 -
02四旋翼无人机的组成和拼装(上)2020-07-18(作业:X型机动性、桨盘倾斜角度)
一、X字型多旋翼飞行器比十字型多旋翼飞行器机动性更好的原因:X字型多旋翼飞行器螺旋桨的力效更高,完成动作的复杂度和速度可以更大。虽然在螺旋桨、螺旋桨转速、飞机重量一定的条件下,X字型多旋翼飞行器的机臂较短,之间具有√2倍的关系,但是X字型多旋翼飞行器完成俯仰滚转时调用的电机数量多,当多旋翼飞行器要发生俯仰滚转动作的时候,飞行器基本都是直的飞的,其中X字型飞行器将会调整4个电机的转速来完成俯仰翻转的动作,而十字型飞行器只需要调整两个电机转速的改变即可完成动作。综合考虑,X字型多旋翼飞行器螺旋桨的力效更..原创 2020-07-20 16:12:42 · 3107 阅读 · 0 评论 -
01无人机简介2020-07-11(作业:网上调研无人机公司和前景)
Top 10 无人机公司1.大疆(DJI-Innovations)公司成立于2006年。是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商,客户遍布全球100多个国家。作为全球较为顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商,DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步,逐步地研发多种专业领域地产品。不仅填补了国内外多项技术空白,并称为全球同行业中地领军企业。DJI以“飞行影像系统”为核心发展方向,通过多层次地空中照相机方案,带给人类全新地...原创 2020-07-16 11:54:42 · 2355 阅读 · 0 评论 -
01无人机简介2020-07-11
XTDrone开源项目:https://gitee.com/robin_shaun/XTDroneXTDrone开源项目教程:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11px4官方文档:https://dev.px4.io/v1.10/zh/目录一、无人机简介航空和航天的区别:航空器的分类:1、固定翼飞行器:基本概念:飞行原理:力的公式:补充:连续性定理与伯努利定理2、旋翼飞行器基.原创 2020-07-11 22:14:05 · 1365 阅读 · 0 评论 -
00无人机简介以及课程介绍2020-07-03
本系列的笔记全部来自于开课吧课堂的直播视频,作为一个学生,我只是进行有目的性的记录和总结,而非博主我自己想出来写的!!!望周知!!!目录一、无人机简介多旋翼飞行器二、课程介绍一、无人机简介航空器:通过机身与空气的相对运行(不是由空气与地面发生的反作用)而获得空气动力升空的飞行器 航天器:地球大气层以外的宇宙空间中,基本按照天体动力学的运动规律的飞行器 卡门线:是公认的外天空与地球大气层的分界线,也是航空和航天的分界线,位于海拔100km处多旋翼飞行器几个...原创 2020-07-09 13:55:21 · 2424 阅读 · 2 评论