01无人机简介2020-07-11

XTDrone开源项目：https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone

XTDrone开源项目教程：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11

px4官方文档：https://dev.px4.io/v1.10/zh/

目录

一、无人机简介

航空和航天的区别：

航空器的分类：

1、固定翼飞行器：

基本概念：

飞行原理：

力的公式：

补充：连续性定理与伯努利定理

2、旋翼飞行器

基本概念：

旋翼（Rotor）与螺旋桨（Propeller）的不同：

3、扑翼机

4、VTOL（Vertical Takeoff and Landing）

二、无人机的应用

1、无人机的定义

2、具体应用

航拍：

测绘：

巡检（电网、管道、桥梁……）

军事应用……

三、软件在环仿真

1、无人机通用仿真平台的必要性：

2、开发XTDrone的必要性：

3、XTDrone无人机通用仿真平台：

四、模拟飞行

凤凰模拟器（这里网上有很多的教程，这里没有过多介绍，需要遥控器）

收集一些发言评论：

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一、无人机简介

航空和航天的区别：

航空器的分类：

1、固定翼飞行器：

基本概念：

飞行原理：

力的公式：

• 空气密度要大，比如：高原地区飞机可能飞的不好
• 相对速度，因为有时候可能会有风
• 两个竖线表示的是范数（或者叫模）
• 一般来说，这个侧力是0，但是要是有横着吹来的风，侧力大，飞行困难
• 升力系数会变的，通过抬头和低头来改变迎角来改变升力，但是这个角度会有一定的阈值，太大会失速的

补充：连续性定理与伯努利定理

右边的图是一个假设的图，指的是只在管子里面流动（一定的区域内）

伯努利定理：总的压强是动压加上静压（总能量是守恒的），由不可压、理想流体沿流管作定常流动时的伯努利定理知，流动速度增加，流体的静压将减小；反之，流动速度减小，流体的静压将增加。但是流体的静压和动压之和，称为总压始终保持不变。

直接影响升力的是静压差，要是迎角过大，机翼后半部分的气流会紊乱，导致无法正常飞行

2、旋翼飞行器

基本概念：

旋翼（Rotor）与螺旋桨（Propeller）的不同：

3、扑翼机

4、VTOL（Vertical Takeoff and Landing）

二、无人机的应用

1、无人机的定义

2、具体应用

航拍：

测绘：

巡检（电网、管道、桥梁……）

军事应用……

三、软件在环仿真

1、无人机通用仿真平台的必要性：

2、开发XTDrone的必要性：

3、XTDrone无人机通用仿真平台：

以后主要可能就是在gitee上的~~~

四、模拟飞行

凤凰模拟器（这里网上有很多的教程，这里没有过多介绍，需要遥控器）

 

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