ADAS概述

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自动驾驶，无人驾驶，ADAS三者之间的关系？

• 自动驾驶包含无人驾驶，自动驾驶的高级状态就是无人驾驶阶段。
• ADAS是自动驾驶的基础，ADAS主要是环境感知，自动驾驶主要是人工智能。二者是相辅相成，谁也离不开谁。

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自动驾驶

1. 定义：
通过搭载的先进的车载传感器、控制器、数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信手段和网络技术实现汽车与道路、基站、行人之间的信息交换与共享，最终实现在复杂的环境下安全高效快捷的车辆运转。

2. 自动驾驶技术的分级：

级别	特点	详细描述	技术层面
Level 0	无自动化	驾驶员拥有汽车驾驶的绝对控制权	有自动雨刷、自动玻璃升降等低层次技术
Level 1	单一项功能自动化	驾驶员不能脱离手和脚的操控	拥有自适应巡航、自动紧急制动、停车辅助系统、车身电子稳定系统、前向碰撞与君歌系统等其中一项即可
Level 2	部分自动化	系统和人同时操控车辆	拥有多项系统进行辅助
Level 3	有条件自动化	驾驶员可以在部分场景进行自动驾驶
Level 4	高度自动化	驾驶过程中系统90%可以自行操控
Level 5	完全自动化	不需要依赖于驾驶员的干涉	方向盘、刹车、加速踏板可能也会消失

ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级驾驶辅助系统

ADAS更多的用处是进行信息采集、数据处理并发现问题，很少参与到具体的决策之中。

目前市面上说的ADAS系统包含了17种独立的子系统，大部分属于L3级别。

序号	子系统	英文名称
1	导航系统	Guidance System
2	实时交通系统	Traffic Message Channel（TMC）
3	电子警察系统	Intelligent speed adaptation/advice（ISA）
4	车联网	Vehicular communication systems
5	自适应巡航	Adaptive cruise control（ACC）
6	车道偏移报警系统	Lane departure warning system（LDWS）
7	车道保持系统	Lane keeping assist system
8	碰撞避免或预碰撞系统	Collision Avoidance System或Precrash System
9	夜视系统	Night Vision System
10	自适应前照灯系统	Adaptive front-lighting system（AFS）
11	行人保护系统	Pedestrian protection system
12	自动泊车系统	Automatic Parking
13	道路交通标识识别系统	Traffic sign recognition
14	盲点监测系统	Blind spot monitoring system
15	驾驶疲劳预警系统	Driver Fatigue Monitor System
16	下坡辅助系统	Down - hill assist control（DAC）
17	汽车防盗系统	Car Security System