关于ADAS高级驾驶辅助系统概述

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述

自动驾驶和高级辅助驾驶一直是汽车发展上避不开的话题和方向，而ADAS也一直是汽车电子方向的招聘岗位，现在有很多企业明确定义职位是ADAS开发/测试工程师，可见，现在在汽车发展方向，自动驾驶的位置是不可代替的，也是必然的发展趋势。下面我们对ADAS做具体阐述：

ADAS: （ Advanced Driving Assistance System） 即高级驾驶辅助系统，目前市面上把它分为17种子系统。 大部分属于L3级别。是一种利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS系统通常包括自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）、车道保持系统LKA（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统CAS（Collision avoidance system或Pre crash system）、夜视系统NV（Night Vision system）、自适应灯光控制ALC（Adaptive light control）、行人保护系统PPS（Pedestrian protection system）、自动泊车系统AP（Automatic parking）、交通标志识别TSR（Traffic sign recognition）、盲点探测BSD（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测DDD（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统HDC（Hill descent control）和电动汽车报警EVWS（Electric vehicle warning sounds）系统等。
下面分别说明它的每一部分：

1. 导航系统（Guidance System）主要功能是定位、目的地选择、路径计算和路径指导。硬件主要有：芯片、天线、处理器、内存、显示屏、扬声器、按键、等组成。里面的数据储存在CDROM。这是目前市面上绝大多数汽车的基本配置之一。

2. 实时交通系统(Traffic MessageChannel):简称TMC,属于GPS导航的辅助系统，同时也是导航系统应用的延伸。通过导航天线的位置数据发出，RDS进行远程数据处理，结合服务器终端数据采集信息分析出最佳、最快捷的驾驶路线，进行信息接收、解码并传递给驾驶者的一种交通导航技术。

   目前全球只有三种，一个是美国的TravTek；一个是日本的VICS系统，以及欧洲的RDS-TMC系统。由于我国相关技术起步较晚，但是现阶段采用的智能交通系统（ITS）里面就涵盖了实时交通系统这一块。特点：提升道路通行效率，减少城市拥堵，提升驾驶者出行效率。功能：不管身处何地，只要天线信号接收良好，就能准确判断前方道路实时情况。为出行节约了大量的时间。

3. 电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice：车载电子警察系统的功能跟道路上的电子警察系统是配套使用的，道路上安装的那些电子警察系统（俗称电子眼）主要是为了迅速地监控、抓拍、地获取违章证据，对处理交通违章提供行之有效的监测手段。
   我国在2005年底成功开发出具有自主知识产权的AG—400网警相机电子警察系统AG—400IC《车辆闯红灯自动记录系统》，AG-400IB《人像自动抓拍系》，AG-400IS《高清车辆超速抓拍系统》，AG-400IG《卡口抓拍系统》都属于国内技术水平比较高的电子警察系统设备。
   车载电子警察系统主要是采集了大量装有电子警察系统的道路设备数据，当车辆驾驶人到达该路段之前都会提前告知驾驶人注意相关违规违章驾驶行为，避免不必要的驾驶分值损耗和经济及人身财产安全损失。
   延伸：目前国内道路上的电子警察系统的车辆捕获率高达100%，识别车牌时间约1秒，车牌识别率白天95%以上，晚上90%以上。适用车速5-180Km/h.

4. 车联网（Vehicular communication systems）：现阶段的车联网还是依托射频识别(radio frequence identification，RFID)技术、传感网络技术、卫星定位技术、无线通信技术、大数据分析技术等实现车与X【即车与云平台（一般通过卫星无线通信或移动蜂窝进行信息传输，指令下达，数据共享）、车（实现车辆位置、行驶速度、车流密度的信息交流与数据共享）、人（通过应用设备的Wi-Fi、蓝牙、蜂窝对车辆实时监控）、路（借助道路固定通信设施进行路况监测，