1、细说贝叶斯滤波-------很容易理解 贝叶斯算法 你真的搞懂贝叶斯滤波了吗?-----------------最全面,最细节 2、从理论推导到代码实现 3、简单放狗比拟例子理解,卡尔曼和粒子 4、卡尔曼的推导和应用 5、从实际场景理解粒子滤波