环境配置|Ubuntu 18.04 + e1000e 网卡驱动配置

Ubuntu 18.04 + e1000e 网卡驱动配置

本文讲的是新安装ubuntu 18.04 系统,有线和无线都没法连接。这种无网情况下安装网卡驱动:

BIOS要做的事:

  1. 取消secure boot
  2. 如果装的是双系统,把windows boot option放在最后!

接下来假设已经安装了18.04的系统。如何查看网卡?`

lspci | grep net

根据输出去查找对应的网卡,我们的是e1000e.

在正式安装驱动之前还是要安装一下ubuntu的lib。无网情况下,如果从另一台机子不断下载安装是很麻烦的,所以直接用装系统时ubuntu的启动盘来安装相关的库。

无网情况下安装gcc参考这一篇:【炼丹炉】ubuntu18.04离线安装gcc

下一步就是安装下载对应的网卡驱动,根据官网的教程

  1. 从 下载中心 下载最新版本的 e1000e 软件包。基础驱动程序 tar 文件移到您所选的目录中。

    例如,使用 /home/<USER>/e1000e 或 /usr/local/src/e1000e。

  2. 解压缩该 存档,其中<x.x.x>是驱动程序 tar 文件的版本号:

    *tar zxf e1000e-<x.x.x>.tar.gz*
    
  3. 切换 到驱动程序 src 目录,其中 <x.x.x>是驱动程序 tar 的版本号:

    *cd e1000e-<x.x.x>/src/*
    
  4. 编译 驱动程序模块:进行安装/lib/modules/<KERNEL 版本>/内核/驱动程序/net/e1000e/e1000e.ko

    
    sudo make
    sudo make install*
    

    二进制文件安装为:

    以上列出的安装位置为默认位置。位置可能因不同的 Linux* 发行版本而异。

  5. 使用 insmod 或 modprobe 命令加载模块:modprobe e1000e insmod e1000e

    | 注意 | 如果指定了驱动程序模块的完整路径,您可以对 2.6 内核使用 insmod 命令。例如:insmod /lib/modules/< KERNEL 版本>/内核/驱动程序/net/e1000e/e1000e.ko 对基于 2.6 的内核,请确保先从内核移除旧的 e1000e 驱动程序,然后再加载新模块:rmmod e1000e;modprobe e1000e 

  6. 通过进入以下位置为接口分配 IP 地址,其中<x>接口编号:ifconfig eth<x> <IP_address>

  7. 验证 接口是否工作。进入以下信息,其中<IP_address>是和接口位于您所测试的同一子网上另一台机器的 IP 地址:ping <IP_address>

结束!!!

  • 2
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
### 回答1: Ubuntu 18.04是一种广泛使用的操作系统,它有很多用途,其中之一就是用于设置PX4环境的虚拟机。 PX4是一个用于无人机的开源飞行控制系统,它是在Ubuntu上进行开发和使用的。为了建立PX4环境的虚拟机,我们首先需要安装一个虚拟机软件,比如VirtualBox或VMware。 安装完虚拟机软件后,我们可以在它们的界面上创建一个新的虚拟机。在创建过程中,我们需要选择使用Ubuntu 18.04作为虚拟机的操作系统。然后,我们需要设置虚拟机的硬盘容量、内存大小和其他配置选项。 创建虚拟机后,我们需要下载Ubuntu 18.04的镜像文件,并将其加载到虚拟机中。然后,我们可以启动虚拟机,并按照指示完成Ubuntu 18.04的安装过程。 安装完成后,我们可以通过虚拟机软件提供的界面进入Ubuntu 18.04的桌面环境。在桌面环境中,我们可以打开终端,并在终端中运行命令来安装PX4的依赖项和软件包。 一旦PX4环境安装完成,我们可以通过终端中的命令来启动PX4,并连接无人机,进行飞行控制和调试等操作。 在虚拟机中设置PX4环境可以提供一个安全且隔离的开发环境,以便我们能够在不影响主机系统的情况下进行PX4开发和测试。 总而言之,创建一个Ubuntu 18.04的虚拟机,并在其中设置PX4环境,可以让我们更方便地进行无人机飞行控制系统的开发和测试工作。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的虚拟机是一种常见的方法,它可以帮助开发者在稳定的环境中测试和开发PX4相关的软件。以下是一个简单的步骤指南: 1. 下载并安装虚拟机软件:可以选择VirtualBox或者VMware等虚拟机软件,根据自己的需求选择合适的版本并安装。 2. 下载Ubuntu 18.04镜像:从Ubuntu官网下载合适的Ubuntu 18.04镜像文件,记下下载位置。 3. 创建虚拟机:打开虚拟机软件,选择创建新虚拟机,一般会指导您输入虚拟机的配置信息。根据虚拟机软件的提示,指定虚拟机的名称、类型和操作系统等。 4. 配置虚拟机:在创建虚拟机后,选择“设置”菜单进入虚拟机配置界面。在“存储”选项中,添加Ubuntu 18.04镜像文件作为虚拟机的光盘驱动器。 5. 启动虚拟机:现在可以启动虚拟机了,在虚拟机软件中选择对应的虚拟机并点击启动按钮。虚拟机会加载Ubuntu 18.04镜像并启动。 6. 安装Ubuntu 18.04:根据Ubuntu的安装向导,选择合适的语言和地区设置,安装过程中会要求您选择磁盘分区和用户名密码等信息。安装完成后,重启虚拟机。 7. 更新系统:启动虚拟机后,在终端中运行以下命令更新系统: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 8. 安装PX4环境:通过终端命令安装PX4环境: ``` sudo apt install px4-ros-melodic-desktop ``` 9. 配置PX4环境:运行终端命令进入PX4目录进行配置: ``` cd ~/PX4 ./Tools/setup/ubuntu.sh ``` 10. 编译和运行PX4:按照官方文档指导,使用make命令编译PX4,并按照指导运行。 通过以上步骤,您就可以在Ubuntu 18.04下搭建并配置PX4环境的虚拟机了。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值