【论文阅读笔记】M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid Network

（我见过的最花哨的目标检测器，牺牲时间和计算复杂度来换取准确度）

（一）论文地址：

https://arxiv.org/abs/1811.04533

（二）核心思想：

虽然特征金字塔已经被广泛用于 one-stage（如DSSD，RefineDet）和 two-stage（Mask RCNN，DetNet）的目标检测器，但是有一个问题就是它们只是简单地使用了或者改进了原本用于图像分类的网络作为 backbone；

因此作者提出了使用多级特征金字塔网络（Multi-Level Feature Pyramid Network，简称 MLFPN）来构建了一个更高效的特征金字塔，用于多尺度目标的简检测；

并且作者提出了将 backbone 的特征输入到联级轻量 U 形模块（joint Thinned U-shape Module，真不好翻译，，，简称 TUM）和特征融合模块（Feature Fusion Modules，简称 FFM），并将每个 U 形模块的解码层作为多目标检测的特征层；

最后再将相同大小的用于目标检测的特征层通过尺度特征聚合模块