【CVPR‘23】CompletionFormer：用于深度补全的 Transformer 网络！已开源

最新推荐文章于 2024-10-04 13:19:28 发布
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分类专栏： 深度补全：从入门到放弃 文章标签： transformer 网络 深度学习 计算机视觉 深度补全
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【CVPR'23】CompletionFormer：用于深度补全的 Transformer 网络！

论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Zhang_CompletionFormer_Depth_Completion_With_Convolutions_and_Vision_Transformers_CVPR_2023_paper.pdf
开源代码：https://github.com/youmi-zym/CompletionFormer

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摘要

CompletionFormer 结合卷积神经网络（CNN）和 Vision Transformer，提出了一种联合卷积注意力和 Transformer 块（JCAT），用于深度补全任务。该方法将卷积的局部连接性和 Transf

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(2023 CVPR)CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions and Vision Transformers
weixin_43985824的博客
09-07 623
给定稀疏深度和相应的RGB图像，旨在将稀疏测量值在整个图像中进行空间传播，以获得密集的深度预测。尽管基于深度学习的深度补全方法取得了巨大的进步，但卷积层或图模型的局部性使得网络难以对像素之间的长期关系进行建模。虽然最近完全基于transformer的体系结构在全局接受场方面取得了令人鼓舞的结果，但由于其局部特征细节的恶化，与发达的CNN模型相比，性能和效率差距仍然存在。本文。这种混合体系结构自然有利于卷积的本地连接性和单个模型中Transformer的全局上下文。
论文阅读：CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions andVision Transformers
qq_53086461的博客
06-16 933
深度估计
CompletionFormer：融合卷积与视觉Transformer的深度补全技术
gitblog_00205的博客
09-27 862
CompletionFormer：融合卷积与视觉Transformer的深度补全技术 CompletionFormer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/CompletionForm...
CVPR 2021 DeepViT: Towards Deeper Vision Transformer
smile909的博客
03-30 1384
动机 视觉transformer（ViTs）在图像分类中得到了成功的应用。 ViTs层次加深不利于其性能。 与卷积神经网络不同的是，卷积神经网络可以通过增加卷积层来提高其性能，而在ViTs，随着transformer块数量的增加，模型性能并没有相应提高。例如带有32个transformer块的ViT模型比带有24个transformer块的ViT模型更糟糕。这意味着直接堆叠更多的transformer块，在增强ViT模型时效率不高。而当层次越深时，ViTs的性能则会迅速饱和。 在ViTs的深层，
CVPR2022|稀疏融合稠密：通过深度补全实现高质量的3D目标检测
3D视觉工坊
04-24 3824
作者丨花椒壳壳@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/500409423编辑丨3D视觉工坊论文标题：Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion作者单位：浙大等论文：https://arxiv.org/abs/2203.09780代码：暂未...
(2023 CVPR)CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions and Vision Transformers复现
weixin_40358863的博客
05-14 1707
不需要加nvidiawindow和Linux下安装nvidia的apex换到linux上不行，改用下面这种方式也不行 最终还是。
CVPR 2021 ViViT: A Video Vision Transformer
smile909的博客
04-13 3415
动机 transformer的优势。 自AlexNet以来，基于深度卷积神经网络的方法已经在许多标准数据集上提高了视觉问题的技术水平。同时，序列到序列建模（例如自然语言处理）中最突出的选择架构是transformer，它不使用卷积，而是基于多头自注意力。这个操作在建模长期依赖关系时特别有效，并且允许模型处理输入序列中的所有元素。这与卷积形成鲜明对比，卷积中相应的“感受野”是有限的并且随着网络的深度线性增长。 由于transformer缺乏卷积的一些归纳偏好，它们似乎需要更多的数据或更强的正则化。 N
MonoDETR：用于单目3D检测的深度感知transformer（CVPR2022）
3D视觉工坊
05-16 3384
作者丨zyrant@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/508682621编辑丨3D视觉工坊-- 2022.4.29 by 周报拓展。--CVPR还有一篇MonoDTR的文章，设计初衷有点像，不过没公开代码，就先看了MonoDETR。关键词：CVPR2022, MonoDETR,Transformer文章地址：https://arxiv.o...
CompletionFormer：用于深度补全的 Transformer 网络！CVPR 2023
2401_87064292的博客
09-02 165
CompletionFormer 结合卷积神经网络（CNN）和 Vision Transformer，提出了一种联合卷积注意力和 Transformer 块（JCAT），用于深度补全任务。该方法将卷积的局部连接性和 Transformer 的全局上下文结合到一个单一模型中，从而在户外 KITTI 和室内 NYUv2 数据集上超越了现有的基于 CNN 的方法，并在效率上显著优于纯 Transformer 方法。
【CVPR‘24】BP-Net：用于深度补全的双边传播网络，新 SOTA！
梁瑛平的博客
08-28 810
深度补全任务旨在从稀疏的深度测量数据和同步的彩色图像中生成密集的深度图。现有的最先进方法多为基于传播的，通常作为对初始估计的密集深度的迭代改进。然而，这些初始深度估计通常直接将卷积层应用于稀疏深度图。在本文中，我们提出了一种双边传播网络（BP-Net），在最早阶段进行深度传播，以避免直接在稀疏数据上进行卷积。具体而言，我们的方法通过一个非线性模型从附近的深度测量中传播目标深度，该模型的系数由一个多层感知器生成，并基于辐射差异和空间距离进行调整。
Linux 再入门整理：详解 /etc/fstab 文件
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10-01 1189
`/etc/fstab` 文件是 Linux 系统中用于定义和管理文件系统的挂载信息的配置文件。它的作用是告诉系统在启动时，应该如何自动挂载各种文件系统。挂载是 Linux 操作系统中一种将存储设备与目录树关联的操作。通过挂载，存储设备中的文件可以通过目录访问。
毕业设计——springboot+netty+websocket实现一个简单的ChatGpt机器人聊天
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09-29 850
WebSocket是html5开始浏览器和服务端进行全双工通信的网络技术。在该协议下，与服务端只需要一次握手，之后建立一条快速通道，开始互相传输数据，实际是基于TCP双向全双工，比http半双工提高了很大的性能，常用于网络在线聊天室等。申请key的教程在项目resources目录readme.md文件中。1、接入了chatGpt接口，只需要替换成自己的key就行。2、实现了与机器人的聊天，可以优化做成智能客服。
项目管理-信息技术发展
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对称加密：DES 3DES AES RC5 IEDA SM1 SM4。2）分类：PAN LAN MAN WAN 公用网 专用网。4）数据结构模型 层次模型 网状模型 关系模型。1)存储 分类：DAS FAS NAS SAN。物联网（IoT） 感知层 网络层 应用层。8） 5G 高速率 低时延 大连接。设备安全 数据安全 内容安全 行为安全。4.信息安全 保密性 完整性 可用性。3）网络协议 语法 语义 时许。5）IEEE 802 规范。6）TCP/IP 协议。4）网络标准协议 7层。
从零开始实现RPC框架---------项目介绍及环境准备
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MQTT--EMQX入门+MQTTX使用
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09-30 1218
EMQ X基于 Erlang/OTP 平台开发的MQTT 消息服务器，是开源社区中最流行的 MQTT 消息服务器。EMQ X 是开源百万级分布式。
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服务器拒绝用户请求，有可能因为用户的权限不足，没有相应的访问权限，紧接着刚才的401，401是用户没有验证身份，如果用户验证了身份，但是没有访问权限，就会爆出403。而我们本地启动自己的项目代码的时候，是可以看到HTML文件和JS文件的，还可以在JS文件中打断点进行调试，如下图，我启动了本地的前端项目，可以看到这里就有JS文件和HTML文件，我们将鼠标点击在行头，就可以标记断点进行调试，如下图蓝色的三行几位断点，当JS代码运行到此处时，就会卡住，和我们使用IDEA进行DEBUG一样的道理。
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