强化学习 边缘智能 机器人抓取

最新推荐文章于 2024-06-30 16:31:42 发布
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Edge brain

  • Bin picking / Bin packing -> demonstration level implementation 
  • Research topic

          - Grasping (reinforcement learning(AI))

          - Object recognition (deep learning based)

          - Object Pose estimation

          - (workspace) 3D Modeling (Environment) -> monitoring 

！！！求问！！！

 根据这些关键词，想要通过短时间自学一周后上手项目，该学习哪些资料？非常着急！！！求求走过路过的大神发发善心，留言指教，万分感激！！！

ycyer
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2021-01-20 20:55:38 强化学习（ReinforcementLearning）灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环境给予的奖励或惩罚的刺激下，逐步形成对刺激的预期，产生能获得最大利益的习惯性行为。这个方法具有普适性，因此在其他许多领域都有研究，例如博弈论、控制论、运筹学、信息论、模拟优化方法、多主体系统学习、群体智能、统计学以及遗传算法。 强化学习采用的是边获得样例边学习的方式，在获得样例之后更新自己的模型，利用当前的模型来指导下一步的行动，下一步的行动获得reward之后
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