图像处理--LBP特征描述算子-人脸检测

简介

LBP指局部二值模式(Local Binary Pattern)，是一种用来描述图像局部特征的算子，具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。LBP常应用于人脸识别和目标检测中，在OpenCV中有使用LBP特征进行人脸识别的接口，也有用LBP特征训练目标检测分类器的方法，OpenCV实现了LBP特征的计算，但没有提供一个单独的计算LBP特征的接口。也就是说OpenCV中使用了LBP算法，但是没有提供函数接口。

算法原理

LBP原理

LBP特征用图像的局部领域的联合分布$T$ 来描述图像的纹理特征，特征函数的定义如下：

  定义灰度级不变LBP为：

$$LB{P}_{P,R}=\sum _{p=0}^{P-1}s\left(g_p-g_c\right)2^p\text{\hspace{1em}(2-5)}$$

即二进制编码公式。
  其中$P(P>1)$为局部邻域中像素个数， $g_c$ 表示相应局部邻域的中心像素的灰度值， $g_p$ 表示以中心像素圆心,以R为半径的圆上的像素的灰度值。
  也就是说，假设原始的LBP算子定义在像素$3\ast 3$的邻域内，以邻域中心像素为阈值，相邻的8个像素的灰度值与邻域中心的像素值进行比较，若周围像素大于中心像素值，则该像素点的位置被标记为1，否则为0。这样，$3\ast 3$邻域内的8个点经过比较可产生8为二进制数，将这8位二进制数依次排列形成一个二进制数字，这个二进制数字就是中心像素的LBP值，LBP值共有28种可能，因此LBP值有256种可能。中心像素的LBP值反映了该像素周围区域的纹理信息。
注意：计算LBP特征的图像必须是灰度图，如果是彩色图，需要先转换成灰度图

圆形LBP算子

为了适应不同尺度的纹理特征，并达到灰度级和旋转不变性的要求，Ojala等对 LBP算子进行了改进，将 3×3邻域扩展到任意邻域，并用圆形邻域代替了正方形邻域，改进后的 LBP算子允许在半径为 R的圆形邻域内有任意多个像素点。从而得到了诸如半径为R的圆形区域内含有P个采样点的LBP算子，表示为$LB{P}_P^R$

人脸检测流程

人脸检测过程采用多尺度滑窗搜索方式，每个尺度通过一定步长截取大小为20x20的窗口，然后将窗口放到分类器中进行是不是人脸的判决，如果是人脸则该窗口通过所有分类器；反之，会在某一级分类器被排除。

实现：


LBP曾广泛应用于人脸检测及人脸识别应用中，但在深度学习与卷积神将网络迅猛发展的今天，以LBP为特征的检测及识别算法并不具有竞争力，但是作为学习案例还是很有借鉴意义的。