基于Qt状态机实现红绿灯、交通信号灯

雪中游鱼

已于 2025-04-24 16:43:38 修改

阅读量252

点赞数 2

文章标签： qt c++

于 2025-04-23 17:58:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44973731/article/details/147460007

版权

基于Qt状态机实现红绿灯、交通信号灯

场景需求：使用Qt状态机开发一个交通信号灯风格，要求三个状态（红、绿、黄）按预设时长自动循环切换，并实时显示剩余倒计时。

一、实现效果

视觉反馈
- 在Widget区域中循环切换红绿灯状态，显示红/绿/黄三种颜色
- Label同步显示当前状态标识文本和倒计时
逻辑控制
- 状态停留时长：红(5s)、绿(10s)、黄(3s)
- 精确到0.1秒的倒计时显示
- 自动无限循环状态切换

二、核心代码解析

1. 核心代码

	QWidget *widget = ui->widget;
    QLabel *label = ui->label;
    QLabel *label2 = ui->label_2;
    
    // 构建状态机和状态
    QStateMachine *machine = new QStateMachine(this);
    QState *s1 = new QState();
    QState *s2 = new QState();
    QState *s3 = new QState();
    
    // 状态停留计时器
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    
    // 状态改变时更新显示
    s1->assignProperty(timer, "interval", 5000);
    s2->assignProperty(timer, "interval", 10000);
    s3->assignProperty(timer, "interval", 3000);
    
    s1->assignProperty(label, "text", "s1 red");
    s2->assignProperty(label, "text", "s2 green");
    s3->assignProperty(label, "text", "s3 yellow");
    
    s1->assignProperty(widget, "styleSheet", "background-color: red;");
    s2->assignProperty(widget, "styleSheet", "background-color: green;");
    s3->assignProperty(widget, "styleSheet", "background-color: yellow;");
    
    // 状态循环，计时周期到达进入下一个状态事件
    s1->addTransition(timer, &QTimer::timeout, s2);
    s2->addTransition(timer, &QTimer::timeout, s3);
    s3->addTransition(timer, &QTimer::timeout, s1);
    
    // 添加到状态机中
    machine->addState(s1);
    machine->addState(s2);
    machine->addState(s3);
    machine->setInitialState(s1);
    
    // 绑定状态机的开始和结束
    connect(machine,&QStateMachine::started,timer,&QTimer::start);
    connect(machine,&QStateMachine::stopped,timer,&QTimer::stop);
    
    // 启动状态机
    machine->start();
    
    // 更新最新时间
    QTimer *timer2 = new QTimer(this);
    // 刷新间隔100ms
    timer2->setInterval(100);
    timer2->start();
    connect(timer2,&QTimer::timeout, this,[=](){
        // (timer->remainingTime()/100+9)/10)
        // 这么写是为了让倒计时为0时也有一个周期的显示显示，即100ms
        label2->setText(QString::number((timer->remainingTime()/100+9)/10));
    });