关于圆形标定的疑惑

一直觉得自己做的圆形标定很ok（从实验数据上看也是这样的），今天中午吃饭的时候忽然想到相机畸变在越偏离图像中心点的地方畸变越大，所以说约靠近边界的椭圆标定出的圆心就越不可靠。从这点来看我的标定算法是不如传统的棋盘格的，但是好在相机本身的畸变比较小，所以综合下来圆形标定法好一点。

否定自己的过程真是又受挫又激动

今日的怀疑人生。。。。