计算机视觉中的数学方法——2.4 三维射影变换群的子群

2.4 三维射影变换群的子群

2.4.1 仿射变换群

仿射不变量

1.

2.jacobi: http://mini.eastday.com/mobile/181004122725427.html#
因此雅可比行列式实际意义就是坐标系变换后单位微元的比率或倍数

2.4.2 相似变换群

相似不变量

2.4.3 等距变换群

2.3.5 二次曲面的分类

度量分类

detA为detQ？

仿射分类

这不是和上面的一样么

射影分类

好像都是一样的东西